本設(shè)計制作球形六足變形機器人,預計最終可實現(xiàn)的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動行進和六足模式行走。此次項目中我們只是針對該機器人制作實驗模型,實現(xiàn)球形六足機器人的一部分功能,本文匯報了機器人模型制作過程有關(guān)機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計,硬件選型及軟件的設(shè)計過程,機械結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括機械本體上中間展開結(jié)構(gòu),下肢機械足和上肢機械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機控制板和九軸傳感器相結(jié)...
本設(shè)計主要對我們的機電一體化產(chǎn)品-變形金剛機器人進行了系統(tǒng)設(shè)計,實現(xiàn)自動變形。外部機械結(jié)構(gòu)包括作為戰(zhàn)車整體外觀的軀殼和車頂,用于連接軀殼以及車頂?shù)闹Ъ?,與支架連接組成戰(zhàn)車車頭的兩個車頭燈以及引擎蓋,與支架上端連接的頭部,與支架中部連接的兩條手臂以及與支架下端連接的兩條腿,安裝于二條手臂上的前輪以及安裝于二條腿上的后輪。變形機器人的設(shè)計不同于一般人形機器人的設(shè)計。為了實現(xiàn)人形狀態(tài)的完備功能,機器...
結(jié)合鋼框架一核心筒混合結(jié)構(gòu)在施工階段的受力特點和施工特點,建立了確定核心筒領(lǐng)先鋼框架施工層數(shù)的方法,提出了結(jié)構(gòu)體系減小豎向變形差的設(shè)計構(gòu)造策略,以期指導工程實踐。
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級:戶內(nèi)IP31...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):1.5A3板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級:戶內(nèi)IP31...
1、電腦柜的外形尺寸為1600x600x600,圖紙采用SW和CAD繪制,內(nèi)含三維圖紙、工程圖紙、展開圖紙,圖紙詳細設(shè)計合理,設(shè)計思路清晰,經(jīng)常加工的柜體,為您省去了不必要打樣制作過程.2、電腦柜的底部有4個帶剎車萬向輪,方便移動和固定,頂部有4個吊環(huán),方便裝車運輸、吊裝等,3、柜體上部開有顯示器視窗,下部有抽屜,里面可以放置鍵盤和鼠標,內(nèi)部有隔板以及可移動立柱,隔板可以根據(jù)使用情況上下調(diào)...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級:戶內(nèi)IP31...
技術(shù)要求1、箱體采用1.5mm冷板噴塑處理,顏色:RAL7035;2、箱體戶外落地靠墻安裝,采用下進下出進出線方式,防護等級IP65;3、箱體前開門,前門站25*7厚密封條;4、前門觀察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃膠;6、二門內(nèi)側(cè)及箱體內(nèi)右側(cè)焊接二次線支架;...
附件資料為基于PLC控制鉆床的設(shè)計方案,設(shè)計內(nèi)容詳細,利用PLC來實現(xiàn)對鉆床的加工的控制,設(shè)計合理,實用性強,為機電專業(yè)畢業(yè)生提供參考價值。...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級:戶內(nèi)IP31...
技術(shù)說明: 1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點焊門跨接線螺 ...
各種行車控制電氣原理圖,具體包括:吊鉤式橋式起重機控制;起升單速控制及接線;電動雙梁橋式起重機電氣設(shè)備布置、配電原理、主(副)起升機構(gòu)原理、大車運行機構(gòu)原理、照明訊號原理、橋架部分配線等。
本工程為某小型控制箱電氣詳圖,包含配電箱軸側(cè)圖、大門正立面示意圖、大門展板示意圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
本工程為某廣場照明控制原理圖,包含文化廣場景觀照明總平面圖、照明控制原理圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
本資料為小壓機二次控制原理圖,圖紙包括:二次控制原理圖等,設(shè)計精準,內(nèi)容詳細,可供設(shè)計師下載參考。
本工程為某工廠水泵控制原理圖,包含水泵控制原理圖。圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
本工程為某酒店90kW電機控制柜,包含風機變頻和星三角啟動,平時由變頻器啟動,出現(xiàn)故障時,由星三角啟動風機。圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
本資料為各種型號水泵控制原理圖,其中包含生活泵,熱水泵一用一備直接啟動控制原理圖、排污泵一用一備直接啟動控制原理圖、排風兼排煙風機送風兼補風機、新風機兼補風機控制原理圖、發(fā)電機送風機控制原理圖、燃氣機房正常和事故兼用風機控制原理圖、電磁閥控制原理、潛水泵控制原理圖、電磁閥控制原理、空調(diào)機新風機送排風機控制原理圖、排煙風機補風機加壓風機控制原理圖、熱媒循環(huán)泵一用一備直接啟動控制原理圖、消防泵一用一備直接啟動控制原理圖、穩(wěn)壓泵一用一備直接啟動控制原理圖、排風兼排煙雙速風機控制原理圖。
圖紙內(nèi)容包括給水工程規(guī)劃圖、土地利用規(guī)劃圖、道路等級規(guī)劃圖、污水工程規(guī)劃圖、道路坐標與斷面規(guī)劃圖、雨水工程規(guī)劃圖、防洪排澇規(guī)劃圖、交通組織規(guī)劃圖等
本圖紙為某35kv主變控制原理圖,包括35kv主變控制原理圖等內(nèi)容,內(nèi)容詳實,可供參考。
某煤場變頻控制圖紙,本工程資料為dwg格式,內(nèi)含各版塊詳細示意圖 ,內(nèi)外部平面圖 ,各層平面圖等,設(shè)計規(guī)范,內(nèi)容詳實,歡迎大家下載查看,謝謝~
本工程為屋面變形縫及防水詳圖,包含屋面變形縫大樣、屋面變形縫及防水大樣圖、變形縫防水節(jié)點大樣圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
本工程為某變形縫節(jié)點構(gòu)造詳圖,包含邊列柱吊車梁的固定詳圖,圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
本工程為某別墅智能控制設(shè)計圖,包含電氣自動控制平面圖、空調(diào)變風量控制系統(tǒng)圖、供配電系統(tǒng)圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設(shè)計師下載使用。
重力吹塵器彎軌控制艙體,圖紙是介紹的一種重力吹塵器彎軌控制艙體,結(jié)構(gòu)包含結(jié)構(gòu)總成圖,圖紙結(jié)構(gòu)部件明細,機殼結(jié)構(gòu),開合彎軌板,側(cè)封板,閘動板,以及其他配套零部件等等,歡迎下載參考。...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):1.5不銹鋼板,要求板面平整,3.柜體顏色:拉絲不銹鋼原色4.需點焊門跨接線螺釘M6,...
搖感控制梁式吊裝行車,技術(shù)要求:1.制造,安裝,檢測,使用等均應符合JB/T1306-94之規(guī)定.2.廠房高度應比起重機最高點尺寸200mm.3.最大,最小輪壓為有載時的計算值,可供土建參考使用.4.尺寸H1為起重機最高點至軌道面尺寸(包括電器)....
盤粉機粉絲切斷機電機控制部分圖紙,適用于步進電機控制產(chǎn)品,產(chǎn)品設(shè)計功能完全,包含輸入輸出端子所有定義,PLC接線圖詳細,可以作為資料參考或者學習使用,PLC采用FX1N作為控制器,產(chǎn)品價格低,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。...
長洲島位于廣州東緣,是黃埔地區(qū)珠江上的一個江心島,面積11.5平方公里,其中陸地面積為8.5平方公里,島上常住人口2萬余人。長洲島西面與廣州大學城僅一橋之隔。長洲島文物古跡遍地,文化底蘊深厚,旅游資源豐富,孫中山先生創(chuàng)辦的黃埔軍校使這里成為令世人矚目的地方和廣州的旅游勝地。...
多組變頻控制照明系統(tǒng),圖紙是介紹的某場區(qū)心照明燈系統(tǒng)的控制圖,使用一機多控的變頻柜控制,包含一機雙控到一機五孔等系統(tǒng)原理圖,燈控原理圖等等,包含變頻器控制原理圖,變頻器啟動控制圖,cad2007以上版本打開,歡迎下載。...
起重電梯控制及升道結(jié)構(gòu),本圖是電梯井系統(tǒng),及機房等配套圖,圖紙是8000KG噸位的單聯(lián)及并聯(lián)同速的兩種形式結(jié)構(gòu),速度為1.5m/s,圖紙結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)齊全,cad2007以上版本打開,歡迎下載參考。...
液壓管路箱及控制原理,,技術(shù)要求:1、進油管道內(nèi)置了過濾網(wǎng),以保證系統(tǒng)內(nèi)部油液的清潔。2、對整個泵站應該定期的清洗、除塵,以保證系統(tǒng)的清潔度,延長管道和各液壓元件的使用壽命。3、該泵站在整個機械手系統(tǒng)中應放置在比較平穩(wěn)的地方.4、油箱每次注入油液的量不得超過油箱容積的80%,所以臥式安裝泵體時對密封性影響不大。5、要適時的給油箱注入適量的油液,使用過程中存在泄露。6、本泵站的觀察口同時...
第一章系統(tǒng)簡介介紹任務(wù)第二章電氣系統(tǒng)設(shè)計2.1電氣原理圖的設(shè)計2.2電氣元件的選型第三章柜體設(shè)計主要介紹柜機及各個部件的設(shè)計第四章小結(jié)參考文獻附上圖紙...
基于插裝閥的控制模塊設(shè)計摘要插裝閥與我們所說的普通液壓控制閥有所不同,它的通流量可達到1000L/min,通徑可達200~250mm。閥芯結(jié)構(gòu)簡單,動作靈敏,密封性好。它的功能比較單一,主要實現(xiàn)液路的通或斷,與普通液壓控制閥組合使用時,才能實現(xiàn)對系統(tǒng)油液方向、壓力和流量的控制。它的優(yōu)點首先在于,保持高的流量,低的損失,具有可控性,它有各種通徑的閥可以滿足不同...
控制溫度的內(nèi)測器管釜,圖紙是介紹的一種 用于對管路的溫度進行恒定維持的一種控制溫度的內(nèi)測器管釜結(jié)構(gòu),圖紙包含詳細的結(jié)構(gòu)成型總裝圖,詳細的部件明細表,設(shè)計參數(shù)及說明,筒殼制作的各種部件,控制溫度的內(nèi)側(cè)器安裝制作圖,其他的法蘭及接管樣圖等等,圖紙是CAD繪制,歡迎下載參考使用。
柱筒壓力箱及控制原理,說明原理:1裝配時用潔凈煤油要認真清洗各元件;2錐堵處用生料帶纏繞后旋入;3試驗壓力為40MPa,保壓5分鐘,各處不得泄漏;4試驗完畢后,各油口用堵封死;5試驗為合格后,油箱外邊面軍綠色漆;6工作時間達到2000小時更換相同牌號的油液;...