PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置?！嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實用需改善。)·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

一種基于PLC的專用步進電機控制器

轉自傳動網http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進口設備大面積的嚴重損壞。經過修理，更換了一大批電子元件，才勉強恢復原有的技術指標。但其工作已不是很可靠。由于該設備已停產，并且沒有相關的代替設備.為配合生產需要，我們投入了對該設備的研制。原設備完全由晶體管電路構成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術重新進行設計。 2 功能概述 該設備實質上就是一臺專用的測控步進電機裝置的設備。步進電機裝置由步進電機及其相關電路組成。該設備功能包括:距離(工作步數)設定、啟動、位置顯示及清零，(自動、手動)連續或單次運行，(自動、手動)回原點，步進電機欠電流檢測報警，原點到位

PLC控制步進電機思路及實例分析

plc作為一種工業控制計算機

不用PLC如何控制電機循環運轉

不用PLC如何控制一電機循環正反轉，即啟動后正轉，到限位后停止2秒，反轉到限位停止5分鐘在重復剛才動作，按停止能恢復開機前狀態。求線路圖

基于FPGA的步進電機控制器設計

轉自傳動網http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態，步進電機的轉子就轉動一步。目前大多數步進電機控制器需要主控制器發送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統中，經常配合CPLD或者FPGA來實現特定的功能。本文介紹通過FPGA實現的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數據，即町實現對步進電機的控制。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合對數字系統的控制。步進電

感謝您的幫助,向您求教PLC+步進電機的控制問題,

我要做一套簡易的數控小鉆床,最多一次可鉆40個孔,打算用三菱的人機界面+PLC+兩個步進電機,出于我是初學者,各位前輩可否指點迷津,能把一些相關的資料或則做過類似的系統給我借鑒學習一下,先謝謝了,愿好人一生平安……一定要幫幫我呀，要不飯碗就丟了……

三菱plc控制步進馬達教程下載

三菱plc控制步進馬達教程下載下載地址：http://www.eeuse.com/Soft/dianzishu/95.html

FX1S控制步進電機的實例(圖與程序)

采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。請進http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!

PLC控制電機自動往返I/O點

PLC控制電機自動往返I/O點（梯形圖+源程序+中文注釋）http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=1563282&fromuid=173651附件傳不上來。希望朋友們自行下載啊。

VB編程RS232串口控制步進電機

上位機（PC機或具有串口的其他控制設備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉向、轉速、步進量，完全不需了解步進電機及驅動器的工作原理。例如:串口發送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調試通過，提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預訂（默認9600）；輸出驅動脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調，誤差0.1hz；最大步進量99999999步。 通過地址編碼，一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅動器，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅動器和控制

五相步進電機控制系統研究

摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片，它具有步數、遞轉啟動、停止、暫停、高速、快速等多種設置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進電機控制系統中的應用電路。 關鍵詞：CIPH9803A 五相步進電機 控制系統1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片。該芯片具有步數設置（最大步數高達100萬步）、可逆運轉、啟動、停車、暫停、工速、快速等多種設置功能，它具有一個傳感信號輸入端口，可控制步進電機的定位停車。實際應用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進電機控制電路具有成本低、可靠性高等優點，特別適合機床設備的技術改造。2 引腳功能和技術參數2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復位引腳，高電平有效，正常工作時，該引腳應為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<

步進電機及其驅動控制系統

里面理論較多，公式什么的一大把，但也工作上實用的，可以看下。

步進電機速度控制方法的探討分析

步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動最高

電機啟停PLC控制算幾個點

我看同事的PLC設計，直接啟動的電機都是用一個輸入點控制電動機的啟停，他說第一下，電機運轉，第二次停止運轉。 有的時候又是算作兩個輸入點，比如啟閉機或者電磁閥。 哪位大俠幫我分析一下為什么這么算。

PLC實現電機速度閉環控制

PLC實現電機速度閉環控制

PLC實現變頻調速器多電機控制實例

用PLC_實現電機速度閉環控制

用PLC_實現電機速度閉環控制