球形六足變形機器人結構及控制系統設計

本設計制作球形六足變形機器人，預計最終可實現的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動行進和六足模式行走。此次項目中我們只是針對該機器人制作實驗模型，實現球形六足機器人的一部分功能，本文匯報了機器人模型制作過程有關機械結構的設計，硬件選型及軟件的設計過程，機械結構設計主要包括機械本體上中間展開結構，下肢機械足和上肢機械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機控制板和九軸傳感器相結...

變形金剛機器人機械結構及控制系統設計

本設計主要對我們的機電一體化產品-變形金剛機器人進行了系統設計，實現自動變形。外部機械結構包括作為戰車整體外觀的軀殼和車頂，用于連接軀殼以及車頂的支架，與支架連接組成戰車車頭的兩個車頭燈以及引擎蓋，與支架上端連接的頭部，與支架中部連接的兩條手臂以及與支架下端連接的兩條腿，安裝于二條手臂上的前輪以及安裝于二條腿上的后輪。變形機器人的設計不同于一般人形機器人的設計。為了實現人形狀態的完備功能，機器...

控制柜1000x1100x1500

技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...

控制柜1900x1925x1350

技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：1.5A3板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...

高層框一筒混合結構施工期間變形控制策略

結合鋼框架一核心筒混合結構在施工階段的受力特點和施工特點，建立了確定核心筒領先鋼框架施工層數的方法，提出了結構體系減小豎向變形差的設計構造策略，以期指導工程實踐。

控制柜 1900x1800x420

技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...

600X400X1400明裝控制箱

技術要求1、箱體采用1.5mm冷板噴塑處理，顏色：RAL7035;2、箱體戶外落地靠墻安裝，采用下進下出進出線方式，防護等級IP65;3、箱體前開門，前門站25*7厚密封條；4、前門觀察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃膠；6、二門內側及箱體內右側焊接二次線支架；...

1600x600x600電腦控制柜

1、電腦柜的外形尺寸為1600x600x600，圖紙采用SW和CAD繪制，內含三維圖紙、工程圖紙、展開圖紙，圖紙詳細設計合理，設計思路清晰，經常加工的柜體，為您省去了不必要打樣制作過程.2、電腦柜的底部有4個帶剎車萬向輪，方便移動和固定，頂部有4個吊環，方便裝車運輸、吊裝等，3、柜體上部開有顯示器視窗，下部有抽屜，里面可以放置鍵盤和鼠標，內部有隔板以及可移動立柱，隔板可以根據使用情況上下調...

1000x900x2100 控制柜

技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘6.防護等級：戶內IP31...

電機控制裝置1200x750

技術說明： 1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點焊門跨接線螺 ...

基于PLC控制鉆床的設計

附件資料為基于PLC控制鉆床的設計方案，設計內容詳細，利用PLC來實現對鉆床的加工的控制，設計合理，實用性強，為機電專業畢業生提供參考價值。...

某邊坡及基坑支護設計

本設計采用janbu法對邊坡進行穩定性分析，選取兩個剖面，根據所應達的邊坡安全系數，計算出下滑力為247.7kN/m和270kN/m，決定選用預應力錨桿格構體系進行支護，并進行了施工監測設計和防排水設計。...

控制溫度的內測器管釜

控制溫度的內測器管釜，圖紙是介紹的一種 用于對管路的溫度進行恒定維持的一種控制溫度的內測器管釜結構，圖紙包含詳細的結構成型總裝圖，詳細的部件明細表，設計參數及說明，筒殼制作的各種部件，控制溫度的內側器安裝制作圖，其他的法蘭及接管樣圖等等，圖紙是CAD繪制，歡迎下載參考使用。

一種簡易的丸料控制器

本次上傳的是一種簡易的丸料控制器，本丸料控制器用于拋丸處理設備中，用于給拋丸器供給丸料的控制。其結構由上流丸管、中間殼體、下流丸管。風缸，扇型門等件組成，風缸的開閉控制扇形門的轉動，從而達到開閉控制丸料的目的。設計結構簡單實用。上傳的是實際生產用圖，可以編輯，喜歡的朋友可以看看。...

開關控制，插座，圖例注釋

搖感控制梁式吊裝行車

搖感控制梁式吊裝行車，技術要求：1.制造,安裝,檢測,使用等均應符合JB/T1306-94之規定.2.廠房高度應比起重機最高點尺寸200mm.3.最大,最小輪壓為有載時的計算值,可供土建參考使用.4.尺寸H1為起重機最高點至軌道面尺寸(包括電器)....

盤粉機步進電機控制箱

盤粉機粉絲切斷機電機控制部分圖紙，適用于步進電機控制產品，產品設計功能完全，包含輸入輸出端子所有定義，PLC接線圖詳細，可以作為資料參考或者學習使用，PLC采用FX1N作為控制器，產品價格低，質量穩定可靠。...

行程1145的液力控制缸

行程1145的液力控制缸，加工安裝技術要求1.裝配前所有的管子應去除管端飛邊、毛刺并倒角。用壓縮空氣或其他方法清除管子內壁附著的雜物和浮銹。2.所有需要進行涂裝的鋼鐵制件表面在涂漆前，必須將鐵銹、氧化皮、油脂、灰塵、泥土、鹽和污物等除去。3.各密封件裝配前必須浸透油。4.補焊前必須將缺陷徹底清除，坡口面應修的平整圓滑，不得有尖角存在。...

基于PLC控制電梯系統設計

本設計主要是應用到可編程序控制器來完成對其控制。利用所學電力知識來完成。而所設計的電梯是用四層樓電梯作為設計對象。首先是對電梯的概述，了解電梯的結構和參數。然后對選擇的控制部分PLC進行介紹，通過介紹了解PLC組成部分、特點以及工作原理。對電梯系統硬件、容量、電源模塊、變頻器等的選擇。最后完成電梯控制系統設計。...

基于VVVF控制的電梯設計

隨著經濟的發展和社會的進步，人們的生活水平不斷上升，人們追求更加美好生活的愿望越發強烈。電梯已經成為人們現代生活中必不可少的一種裝置，對人們的生產生活產生了極大的方便，人們不斷地從生產生活吸取經驗來對電梯進行現代化升級，使其更加的安全和舒適。電梯技術已經經歷了四個階段：直流拖動技術、交流拖動技術、交流調壓調速、交流調壓調頻技術（VariableVoltageandVariablefrequ...

幾種貨通梯的控制布置圖

幾種貨通梯的控制布置圖，圖紙是介紹的一套共三種樣式的貨通梯的控制布置圖，圖紙介紹的有圖片預覽，每種的結構內容齊全，包含施工設計尺寸，配套的設計參數，標注及說明等等，圖紙CAD繪制，歡迎下載參考使用。...

管徑470MM的大徑控制閥

管徑470MM的大徑控制閥，圖紙包含詳細的尺寸參數，規格明細，同時在結構總圖中剖視展示了閥體的內部結構，是閥體類設計，選型，甚至尺寸型號參考的很好資料，cad2007以上版本可以打開編輯，歡迎下載。...

雙電源控制箱600x650x160

雙電源控制箱：包含明裝、安裝各一種‘’，裝有雙電源開關、微斷、接線端子、零地母線、子等元件，接線方便、安全。門內側有密封膠條，可防潮、防塵。防護等級IP54。歡迎下載，共同學習...

多向控制鈕的震動管基座

多向控制鈕的震動管基座，圖紙是介紹一種用于固定和防止鈕傷的多向控制鈕的震動管基座結構，圖紙包含詳細的結構總裝圖，部件明細表，壓轉鈕簧，安裝壓板，以及詳細的各種配套部件零件圖等等，圖紙是CAD繪制 ，歡迎下載參考。

四輪隨動是顯示控制器

四輪隨動是顯示控制器，是一款應用于機械自動化系統，對系統進行監控控制的顯示器控制器承載箱車，帶有萬向四輪裝置，可根據使用范圍，監控環節進行自由移動，圖紙介紹總成結構體，及配套的各部件詳圖，歡迎下載參考使用。...

五種方式控制電機啟動

第一章系統簡介介紹任務第二章電氣系統設計2.1電氣原理圖的設計2.2電氣元件的選型第三章柜體設計主要介紹柜機及各個部件的設計第四章小結參考文獻附上圖紙...

某實驗室基坑支護設計

總建筑面積69533m2，建筑±0.00相當于絕對標高17.25m，整平后地面標高為17.00m，其它標高均以此為準，地下室負二層底板頂標高為-7.75m，基坑開挖深度為8.50m,框架結構。...

高壓合閘柜及控制接線

高壓合閘柜及控制接線，是電源進行通斷的電氣設備，其核心部分采用負荷開關和熔斷器，具有結構簡單、體積小、價格低、可提高供電參數和性能以及供電安全等優點。圖紙內容包含：上進線方案圖，電纜下進線方案圖，雙電源進線柜二次原理圖，斷路器出線柜二次原理圖等，歡迎下載參考之。...

液壓管路箱及控制原理

液壓管路箱及控制原理，，技術要求:1、進油管道內置了過濾網，以保證系統內部油液的清潔。2、對整個泵站應該定期的清洗、除塵，以保證系統的清潔度，延長管道和各液壓元件的使用壽命。3、該泵站在整個機械手系統中應放置在比較平穩的地方.4、油箱每次注入油液的量不得超過油箱容積的80%，所以臥式安裝泵體時對密封性影響不大。5、要適時的給油箱注入適量的油液，使用過程中存在泄露。6、本泵站的觀察口同時...

控制箱600x500x600 5臺

技術說明：1.柜體結構為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質：1.5鍍鋅板3.柜體顏色:戶內RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點焊門跨接線螺釘...

機床滑臺的液壓控制設計

本液壓系統的設計，除了滿足主機在動作和性能方面規定的要求外，還必須符合體積小、重量輕、成本低、效率高、機構簡單、工作可靠、使用和維修方便等一些公認的普通設計原則。液壓系統的設計主要是根據已知的條件，來確定液壓工作方案、液壓流量、壓力和液壓泵及其它元件的設計。...

T68臥式鏜床的PLC控制

T68臥式鏜床的PLC控制T68臥式鏜床的結構和工作原理進行介紹，通過鏜床繼電器控制系統進行分析，提出了基于PLC變頻調速控制對T68臥式鏜床進行改造的總體方案的設計，對繼電器控制系統的輸入、輸出點進行統計，根據PLC的相關規定和Ｉ/Ｏ接口總點數...