機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。本文的機械手用于沖床上下料,介紹它的組成和分類、自由度和座標型式、氣動技術的特點、PLC控制的特點及國內外的發展狀況,對機械手進行總體方案設計,確定機械手的座標型式和自由度,確定機械手的技術參數,設計機械手的手臂結構,設計出機械手的氣動系統,繪制機械手氣壓系統工作原理圖。利用可編程序控制器...
本文研究的是一個能夠完成自動搬運人物的機械手主要包括四部分:執行機構的設計、氣壓驅動的設計、PLC控制部分的設計以及結果的仿真和分析。執行機構是為實現搬運功能而設計出的具有手指夾緊、水平伸縮、左右擺動和升降運動四個自由度的機械手。驅動系統采用電磁閥控制的氣缸驅動,氣壓驅動取材容易性價比高等特點,得到用戶青睞。機械手的控制系統最重要的構件是可編程控制器(PLC)。通過編程控制電磁閥的通斷電控制氣...
排水設備在煤礦建設和生產中不可或缺,自動排水監控系統的安全可靠運行對煤礦安全生產具有重要意義?,F如今煤礦泵房存在效率低,工作量大,安全性差等缺點,已不再適應現代化的煤礦業發展。針對這些問題,本課題采用S7-300PLC、傳感器、和執行機構組成井下控制系統,利用地面工控機,利用PLC對傳感器采集到的的數據進行分析處理,做出開泵或停泵的指令,并將指令傳送至執行設備,自動控制水泵的運行,全面監控整個...
立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加,停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。機械式立體車庫可充分利用上地資源,發揮空間優勢,最大限度地停放車輛,成為解決城市靜態交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象,綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。本文在對國內外車庫現狀及發展趨勢做了充分調研的基礎上,選擇三層三列...
制沙線全自動化PLC電氣控制系統,包括皮帶機,收塵器,主機和振動篩。 有柜體排布圖,電氣原理圖,元件接線圖,非常值得借鑒的圖紙
碼垛輸送線,用于包裝碼垛成套設備,直角倒包,水平輸送,提升線,整形線,配碼設備等,圖紙內容:電控柜前電氣安裝板布局圖,PLC輸入、輸出接線圖,電氣接線原理圖等,可供參考。
基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計摘要機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動??梢詫崿F生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文在縱觀了近年來機械手發展狀況的基礎上,結合機械手方面...
某某污水處理廠二期PLC柜自動化控制圖紙,ph/pro,風機、水泵、儀器儀表參數采集、控制,一次圖、二次圖設計施工。
本工程為標題名稱化工廠自動化生產線PLC控制接線圖,圖紙包括PLC系統電器布局圖,一號接線柜接線配置圖,B車間控制總箱接線配置圖等,設計詳實,供設計師下載學習。
圖紙說明:本圖可以使用2007及以上版本的AutoCAD打開,dwg格式,包含參數可以進行編輯。文件包含基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計的全套cad圖紙、以及開題報告,僅供大家參考,歡迎下載!...
資料目錄 1、電氣設計說明 2、接線柜接線配置圖 3、PLC系統接線圖 4、PLC系統電器布局圖 5、系統模塊接線圖 6、原料灌區控制箱接線配置圖 7、B車間控制總箱接線配置圖 8、B車間控制分箱接線配置圖 9、配電房控制箱接線配置圖 10、空壓站控制箱接線配置圖 11、鍋爐房控制箱接線配置圖 內容簡介 本資料是[浙江]化工廠自動化生產線PLC接線圖,總共19張。 圖紙為化工廠車間生產流水線系統電氣圖紙,圖紙有四個PLC系統配電柜的布置、PLC的I/O接線圖、系統模塊接線圖、系統報警系統圖、控制分箱接線圖、配電房、空壓站及鍋爐房的PLC控制系統。
本圖紙為某污水處理廠自動化系統PLC模塊配置圖,電氣原理圖,電氣接線圖,繼電器接線圖,安全柵接線圖,端子圖。
本圖紙為:300噸/d小鎮污水處理站電氣及自動化控制cad設計施工圖,內容包括:PLC柜供電原理圖(三)、電機控制接線圖、污水處理站站內電纜清冊、綜合用房照明及插座平面布置圖、自動化系統配置圖、PLC柜布置圖及設備材料表等,內容詳實,可供參考。
此模型是頭飾,頭花設備設計,通過左側控制面板控制,采用同步帶輪機構控制左右運動,絲杠機構控制上下運動,兩個池子放置膠水和蝴蝶結。sw2018建模,有cad工程圖。...
某水廠電氣及自動化圖紙本工程的自控設計包括集中供水設備自控系統.室外照明自控系統等,不含自控設備和自控線路的平面布置(詳見電氣專業圖電2~12).四.自控設計1.本工程在設備間設控制臺,其主機為小型可編程序控制器,并配擴展模塊和顯示與輸入終端,采用集中與分散相結合的控制方式;2.所有工藝用電設備既可就地手控,又可在控制間遙控;3.配電系統接地形式為TN-S系統,...
本設計是采用單片機作為控制核心,自行設計自動投料裝置的機械和電子部分,主要實現投料的自動控制,利用家庭用電對整個系統進行供電,省去人力物力和時間。因為現今市場的競爭日益激烈,產品也因此越來越快地不斷更新換代,人們對于自動化產品的需求愈來愈多,而現有人工喂養成本高,因此完成此裝置的自動控制及半自動控制部分的設計是十分必要的。該裝置主要是通過單片機控制電動機帶動傳送帶,實現物料傳送;電動機利用單片機控...
自動化鋼板切割機全套圖紙,利用plc進行編程對機器實現自動化切割,包括切割裝置的部件圖、plc控制的原理圖、電路控制圖等,內含相關說明。...
電控自動化液力續料整板機,圖紙是介紹的一套的電控自動化液力續料整板機,結構內容包含工作成型圖,臺整形圖,架體架體結構圖,側邊板結構圖詳細的各種配套組件部件及系統圖等等,圖紙結構內容是CAD繪制,尺寸參數齊全,歡迎下載參考使用。
隨著工業自動化技術的逐漸普及,自動化控制器的需求量急劇增大.PLC在當前的生產和生活中使用的越來越多,尤其是在控制方面的應用,又由于其簡易的編程、便捷的操作、相對低的功耗等許多的優勢,已經形成了配套齊全的系列化產品,具有很強的適用性,不單單有強大的邏輯處理功能,還有強大的抗干擾能力,強大的功能使整個PLC系統的可靠性與穩定性有了顯著地提升。本次自動分揀控制設計主要利用可編程控制器(PLC)...
多層料箱貨到人2.7米高1. 使用面積52850mm*15200mm,共602㎡;2. 主要功能區存儲區、充電區、入庫作業區、出庫作業區;3. 存儲料箱使用尺寸為600*400*280mm(外尺寸);4. 存儲貨架6層,高2390mm,共計存儲箱數2280箱;5. 出入庫均使用人機交互進行揀貨或裝箱作業,入庫設置1個工作站,出庫設置2個標準工作站;...
材料自動分揀系統的PLC設計本設計采用的是三菱系列的可編程控制器(PLC)。第一章進行了設計的分析。第二章根據對設計的分析進行了方案的確定和PLC型號的選用,同時進行了IO接點的分配。第三章進行了電氣原理圖的設計同時對按鈕等電器元件進行了選用,第四章進行了PLC程序的設計和操作過程的敘述。...
關于圓盤刀具自動化磨削的一種設計方案,主要包括stp總裝配、設計說明文檔,方案的整體布局如圖所示,除加工設備YZ軸數控磨床外。其余的組成部分為:六軸機械手,轉運裝置,物料存儲箱。...
手機外殼自動噴涂線,由上件區,自動除塵,自動噴涂,固化區,冷卻,下件組成。整條生產線只有上件下件10人,其它工作區域都是自動化。此圖紙是為臺灣公司設計的,現在已經完成安裝了。...
基于PLC的自動分揀機控制設計本設計詳細闡述了可編程控制器(PLC)在自動材料分揀系統中的應用。利用可編程控制器,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器,結合氣動裝置、傳感技術等,現場控制材料的自動分揀。系統具有自動化程度高、運行穩定、精度高、易控制的特點,能連續、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且人工勞動強度大大降低,可明顯提高勞動生產率。而且,分揀系統能靈活地與其他物流設備無縫...
本次設計了自動化雞蛋撿拾裝置的機械部分和電子控制部分。系統設計了裝置的步進電動機的選取,齒輪傳動,軸的材質與直徑等相關的機械內容作了設計和計算,對于單片機的控制部分做了比較詳細的電路設計以及程序的設計編寫,最終實現了以單片機為核心實現最初所要求的設計。...
火災從某種意義上已經是當今社會的“心腹大患”,如何防治火災已經提到了人們的議事日程。設計主要綜述了火災自動報警控制系統的背景意義,目前國內外的研究現狀以及確立的主要研究內容。系統有序的對硬件和軟件兩方面做出了設計。硬件設計部分介紹了火災探測器的類別與選擇,控制器的分類與選擇,滅火聯動系統的組成與意義。軟件設計部分則是重點介紹了程序軟件設計思路,進行了程序的編寫和解釋。課題所設計的火災自動報警器可以...
自動軋鋼機的PLC控制設計本設計是研制自動化程度高、工作可靠軋鋼機的PLC控制系統,使其完成進料、軋鋼、出料的自動化程序控制。自動軋鋼機在工業中應用很廣泛...
水上垃圾自動化清理裝置,將水上漂浮的垃圾收集起來,自動打包清理,該裝置實現了功能的自動化,同時結構新穎,成本投入低,性價比高,壽命長,此外系統結構易于安裝拆卸。該資料包括solidworks與cad圖...
自動化設備上對各種伺服電機定子繞漆包線工裝,具有方便性,歡迎下載查看,整理不易希望能喜歡,不懂得可以聯系本人,本人給你們免費解決一些復雜性的問題...
自動化加工輔助機械回轉臂,制作技術要求1.滾動軸承的軸向調整間隙均為0.05~0.1mm;2.密封蓋鑄成后應清理,并進行時效處理;3.裝配前所有零件都要用煤油清洗;4.整個機械手表面涂銀白色漆....
1.題目名稱:自動旋轉門設計2.要求:自動旋轉門是樓宇設備中的光機電一體化技術產品,它給人以親切大方的感覺,同時營造出奢華的氣氛,其全新的概念,寬敞的開放門面和高格調的設計,堪稱建筑物的點睛之筆,立足于建筑時代大潮的最前端。自動旋轉門的各主要參數如下:(1)門旋轉直徑3200mm。(2)門凈高2400mm。(3)門總高2710...
通過以上裝配圖和各零件圖紙展示,可以清晰的看到,該夾瓶鉗是通過拉動頂部的調節螺桿,利用曲柄連桿的原理,將三個爪鉗聯動對工件進行夾緊,其中活動桿裝有彈簧,當松開頂部調節螺桿,爪鉗在彈簧作用下自動復位了,自動化設備常用此結構;圖形每張零件圖都做了視圖表達并上傳了dwg格式文件,包括標準件、國標明細欄、標題欄、技術要求等全表達清楚,所以不用擔心只有裝配圖請放心下載;圖紙適合作為二維抄畫學習二維軟...
本文主要是針對洗車機的自動控制系統設計。首先是進行總體方案設計,對于系統中的組成包括有電機、傳感器、接觸器以及變頻器等。然后進行洗車系統中硬件設計,包括對PLC選型、電機選型、接觸器選型以及開關、噴頭、水泵等部分選型。最后對洗車系統中軟件部分設計。進行對系統工作流程介紹,針對系統設計梯形圖。最后進行各個部分程序設計。如啟動燈程序、復位燈程序、刷子動作程序、清潔劑動作程序以及噴水程序等。本文采用的控...
貝加萊在其產品組合中增加了一款用于移動機械的全尺寸PC。用于移動機械的強大PC配備IntelCorei處理器,并提供IP69K保護,可在惡劣環境中部署。它的高性能使其最適合相互通信、處理數據并將其發送到云端的智能機器.用于移動機械的PC配備英特爾第7代Corei處理器。它的性能可以從2.2GHzCeleron處理器擴展到2.8GHzCorei7。它提...