隨著世界經濟的高速發展,海洋在各個領域的競爭中的戰略地位變得越來越重要,我國在海洋工作的開展上也越來越重視。但在海洋資源的開發過程中,船舶在海面航行途中,收到風、浪等元素的干擾影響,無法回避垂蕩、橫搖和縱搖運動,從而影響到船上設備的正常運作。針對此類問題,穩定平臺可以補償這些運動造成的誤差,使得設備處于一個相對穩定的狀態,確保其正常的工作。因此穩定平臺的運用就顯得尤為重要。...
摘要基于汽車主動制動側向穩定系控制系統,使用的是汽車實際橫擺角速度與駕駛員期望值的差值來判定汽車的穩態,同時引入了車輛質心側偏角與經驗值進行比較得到了另個一關于汽車轉彎穩定的安全系數,希望由此改善和提高汽車在轉彎過程中的操縱穩定性。側向穩定性控制系統判定車身狀態不穩定時,可能是轉向不足或者是轉向過多。當轉向不足時系統將制動內側后輪,轉向嚴重不足時,同時制動多個車輪;當出現轉向過多時...
我國最常用于換熱器的碳素鋼管規格有:φ19mm×2mm和φ25mm×2.5mm兩種。粘度較小以及較清潔的流體可選用φ19的換熱管;φ25的換熱管則適用于粘度較大或含有較多污垢的流體。另外,小管徑的換熱管可以承受更大的工作壓力。在傳熱面積一定的情況下,使用小管徑的換熱管可以使換熱器擁有更小的直徑,從而做到設備緊湊。但是換熱管的內徑小會使流動阻力加大,影響傳熱效果。根據任務書要求:熱流體是穩定汽油,其...
凈環水水質穩定加藥裝置設計圖注: 1.本加藥裝置溶液箱,藥液箱材質為碳鋼襯玻璃鋼,管道連接采用 ABS或鋁塑管。 2.設備按JB2932-86<>進行制造,檢驗,驗收。 3.設備按ZBJ98003-87標準進行油漆,包裝,運輸。 4.計量泵:Q=100L/h,壓力:0.3MP...
本圖紙為某地區主副壩滲流穩定匯總設計圖(最新),包括主壩設計滲流計算成果圖、主壩設計滲透分區圖、 副壩設計穩定計算成果圖、副壩設計穩定計算成果圖、 副壩設計材料分區圖等,內容詳實,布局合理,可供廣大相關設計人員參考。
本設計以機器人高速穩定運行位姿優化為題,展開機器人高效性、穩定性的優化研究方案:設定機器人任務,通過二維軟件建立機器人模型;選取不同的關節運行驅動方程,對機器人模型進行仿真運動,得出機器人運行的相關參數及曲線、猝動度,然后比較判定各關節驅動方程下機器人運行的效率、穩定性及安全性。...
汽車穩定桿卡子沖壓模具設計[2副]本文介紹的模具實例結構簡單實用,使用方便可靠,首先根據工件圖算工件的展開尺寸,在根據展開尺寸算該零件的壓力中心,材料利用率,畫排樣圖。根據零件的幾何形狀要求和尺寸的分析,采用復合模沖壓,這樣有利于提高生產效率,模具設計和制造也相對于簡單。當所有的參數計算完后,對磨具的裝配方案,對主要零件的設計和裝配要求技術要求都進行了分析。在設計過程中除了設計說明書外,還...
直線倒立擺的穩定控制算法設計(一張CAD圖紙)倒立擺系統是一個非線性自然不穩定系統,是進行控制理論教學及開展各種控制策略的理想驗證平臺。倒立擺系統的高階次、不穩定、多變量、非線性和強藕合等特性,使得許多現代控制理論研究人員一直將它視為最佳的理論方法驗證試驗研究對象,不斷從研究倒立擺控制中發掘出新的控制方法,并將其應用于航天科技、機器人學、海上鉆井平臺、火箭發射中的垂直度控制和衛星飛行中的姿態控...
水泥穩定碎石施工組織設計方案內容范本 資料齊全完整。具有很強的實用性與參考性作用。編寫精細,僅作大家的參考資料,歡迎下載借鑒。
沙溪口水電站是福建省閩江流域的一個梯級電站,位于閩江支流西溪上。該電站以發電為主,兼有航運過木等綜合效益,電站總裝機容量4×7.5萬千瓦。水庫正常蓄水位88.0m高程。300t級船閘航運外,兼有過木過竹作用。該電站為低水頭徑流式電站,沒有防洪效益。該工程為二等工程,樞紐主要建筑物按二級建筑物,次要建筑物級別三級,臨時建筑物四級設計。電站水利樞紐由重力擋水壩、溢流壩、河床式廠房、開關站和通航建筑物...
水泥穩定土基層施工組織設計方案內容范本 資料齊全完整。具有很強的實用性與參考性作用。編寫精細,僅作大家的參考資料,歡迎下載借鑒。
水泥穩定土擠密樁施工組織設計方案內容范本 資料齊全完整。具有很強的實用性與參考性作用。編寫精細,僅作大家的參考資料,歡迎下載借鑒。
本次設計的水庫死水位為263m,正常蓄水位為285m。根據歷史洪水資料設計洪水(P=0.1%),水庫的設計洪水位291m。校核洪水位(P=0.01%)為292m。根據地形地質的特點選擇壩型為重力壩,壩長270.5m。其中溢流壩段長142.5m,其中有8孔溢洪道,凈寬102.5m。水電站進水口中心線高程251.04m。水電站裝機容量為18萬kW,四臺機組單機4.5萬kW。水輪機型號為HL22...
早期由于我國技術薄弱,環保意識差,形成了許多非正規垃圾填埋場。這些填埋場對土壤、大氣、水體都會造成長時間的污染危害,并造成土地資源的大量浪費。如果讓垃圾填埋場自然降解,則至少需要幾十年,甚至多達上百年。好氧穩定化屬于新型穩定技術的一種,基本原理是通過向垃圾堆體內強制通風或注水,這樣可以營造好氧微生物相對適宜的生存環境,從而加速垃圾可生物降解有機質的好氧降解速度,使垃圾填埋場穩定化進程加快。本設計以...
國道擴建工程水泥穩定碎石施工組織設計方案內容范本 資料齊全完整。具有很強的實用性與參考性作用。編寫精細,僅作大家的參考資料,歡迎下載借鑒。
本設計研究確定了蛋黃提取卵磷脂粗品的提取工藝參數,首先通過單因素考察了乙醇濃度、萃取溫度、萃取時間三個因素對提取率的影響。在單因素的基礎上,采用正交試驗確定最佳提取工藝參數,最后進行了卵磷脂貯藏穩定性試驗和加速氧化試驗,以研究卵磷脂的穩定性。最后進行卵磷脂酸奶的研究,先通過單因素考察卵磷脂添加量、蔗糖用量、發酵劑接量和發酵時間四個因素對卵磷脂酸奶的品質影響,再在單因素的基礎上,以卵磷脂酸奶的感官評...
中等穩定頂板架型選擇與掩護梁和推移千斤頂的設計A0-支撐掩護式支架.dwgA1-掩護梁.dwgA2-浮動活塞式推移千斤頂.dwg設計任務書.doc設計說明書:中等穩定頂板架型選擇與掩護梁和推移千斤頂的設計.doc本說明書主要闡述了一般支撐掩護式液壓支架的設計過程。設計內容包括:選架型、總體設計、主要零部件(掩護梁和推移千斤頂)的設計及其強度校核。由于該煤層厚度適中,選用...
本設計是對重慶某崩滑山體穩定性分析及加固治理工程設計,并且介紹了穩定性分析的方法,Janbu法和Bishop(畢肖普)條分法。在穩定性分析中,用折線系數法對該邊坡做了相應的分析,從而確定出它的最小穩定性安全系數,確定是否進行加固。然后在對它進行加固設計時,綜合考慮邊坡所處地質條件等多方面因素,最終選用了抗滑樁和預應力錨索兩個不同的加固方案,并且對這兩種不同的方案進行了方案比選,從而得出最佳加固方案...
新加坡設計的豪華別墅,圖紙內容包括各層平面圖,剖面圖,東西南北立面圖,采用大量的曲線,在形式效果上形成十分強烈的韻律感。使建筑體現出一種優美傳神。有需要的設計師歡迎下載!
夾具上裝有對刀塊裝置,可使夾具在一批零件的加工之前很好的對刀(與塞尺配合使用);同時,夾具體底面上的一對定位鍵可使整個夾具在機床工作臺上有一正確的安裝位置,以有利于銑削加工...
自己設計的客戶家的柜子,衣柜的結構圖,衣柜主要的還是放一些衣服什么的,一般分為疊放區,掛衣服的,棉被區,這都是常用的一些結構,而且現在定制的東西越來越多這樣在以后的使用過程中也是符合自己的生活習慣。...
對某一個水電站的前期導流隧洞的設計,通過前期計算和地質勘測對導流隧洞進行布置圖,通過對圍巖狀況的分析對導流隧洞襯砌設計。圖紙包括導流隧洞整體布置圖,導流隧洞配筋圖,導流隧洞混凝土澆筑圖,導流隧洞縱剖圖等...