本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先,本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺;在此基礎上,本文將設計該機器人的控制系統(tǒng),包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節(jié)的伺服控制和制動...
設計了一臺四自由度的工業(yè)機械臂,用于給沖壓設備運送物料。設計的機械臂的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺...
沖壓設備四自由度送料機械手設計(全套CAD圖)。摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現...
轉盤式自動沖壓鉚接設備,主要由凸輪分割器、轉盤、產品工位、上料機構(此設備為人工上料)、下料機構、預定位機構組成,配合自動沖床進行工作。歡迎各位下載學習。...
車身沖壓、焊接工藝設備布置圖汽車自車身構件主要由沖壓和焊接工藝性良好的冷軋鋼板沖壓件經裝配、焊接制成,其焊接生產批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高,多采用流水作業(yè)的生產方式,機械化、自動化....圖為年產2萬臺汽車的工藝布置圖,可參考...
此圖為一條全自動沖壓成型攻牙打螺絲螺絲檢測退牙。此機器已交付使用,功能部分可大致分為1.全自動沖床沖壓;2.檢測攻牙電批螺絲良好;3.檢測產品送料定位;4.打螺絲;5送料壓料機臺可加裝鎖螺絲;6.自動卸料;7.調節(jié)機器工作時間.整機采用PLC控制,主要結構和元器件包括電批、攻牙退出、電磁離合器、繼電器、皮帶、氣缸、感應開關、編碼器等。產品為五金件從沖床內出來后進行攻螺牙完成后進行成品出料...
汽車沖壓件去毛刺專用設備設計(摩擦片去毛刺砂帶磨削機床)本設計針對摩擦片去毛刺這一加工要求,通過研究選擇摩擦片去毛刺的加工現狀,最后提出通過設計砂帶磨削機床來實現。由于砂帶磨削是一種高效、經濟、用途廣泛,并有“萬能磨削”之稱的新型磨削工藝。在現代工業(yè)中,砂帶磨削技術已被當作是與砂輪磨削同等重要的一種不可或缺的加工方法。因其具有的眾多優(yōu)點和特點,所以砂帶磨削機床能夠很好的完成這一加工任務。本設計中,...
低速的加熱粘塑和料設備,圖紙是介紹的一種低速的加熱粘塑和料設備,結構內容包含結構總成圖,部件明細表,設備殼體結構圖,殼體部件下料圖,側室板結構圖,圓管機軸,他板件下料圖詳細的傳動部件圖等等,圖紙CAD繪制,歡迎下載參考。...
本工程為污水配套設備施工詳圖,包含HDPE管道基礎圖、磚砌污水檢查井圖、污水檢查井圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本工程為某工廠換熱設備原理圖,包含換熱器4套機組全套圖紙、內部圖、原理圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本圖紙為電站、變電所電氣及設備,圖紙包含著低壓系統(tǒng)圖1、低壓系統(tǒng)圖2、變電所平面布置圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本工程為某工程抗震設備原理圖,包含電纜橋架側向支撐、電纜橋架側向及縱向支撐、電纜橋架側向及側向支撐等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
VR設備,本工程資料為dwg格式,圖紙包括:各版塊詳細示意圖 ,內外部平面圖 ,各層平面圖等,設計規(guī)范,內容詳實,歡迎大家下載查看,謝謝~
本工程為長彤學校飯?zhí)迷O備圖紙,包含首層餐廳平面圖、二層餐廳平面圖、三層餐廳平面圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
該圖是年產100噸牛奶車間設備布局圖。該圖包括了各個功能間,各個系統(tǒng)、包含奶倉、前處理、殺菌、包裝段的工序,圖紙清晰,可供初學者參考學習收藏。...
某藥廠車間改造配套儲罐水泵圖紙,圖紙包含:_25m3不銹鋼內拋光臥式儲罐、25m3不銹鋼內拋光方形儲槽、水泵外形圖。設備接口詳盡,可靠,歡迎下載。...
噴漆固化流程工藝及設備,圖紙是某生產加工各種車輛外接板件的進行噴漆固化流程工藝及設備,包含總裝圖,總加工線平面圖,粉房,回收柜布置圖柜幕連體,加熱室,應用輔助起重車,圖紙結構齊全,標注清晰,歡迎下載。...
生物質造粒機是一種新型生物質燃料設備,其原理是將秸稈、稻殼、木屑等生物質原料粉碎后,通過擠壓成型制成顆粒狀燃料。由于該設備具有投資少、見效快等優(yōu)點而被廣大用戶所接受
過濾器、混床、離子交換、除碳器是在常用的尾水除鹽除雜的常用方法,圖紙詳細描述了各類設備的結構類型,為實際工程上的設備圖,效果良好,具有極高的參考價值...
氨作為一種重要的化工原料,為運輸及儲存便利,通常將氣態(tài)的氨氣通過加壓或冷卻得到液態(tài)氨。脫硝用的氨氣采用液氨制備方法,包括液氨儲罐、氨蒸發(fā)器、緩沖罐等設備。圖紙包含了設備布置及安裝詳圖。...
圖紙簡介:該圖紙是某變電所電氣及設備施工圖。圖紙的主要內容包括、變電所平面布置圖、低壓系統(tǒng)圖、土建資料圖、照明及接地平面圖等圖紙的主要信息,歡迎下載和指導學習。...
汽車涂裝噴涂設備圖紙技術要求一.風管間連接均墊以5mm橡膠墊片,不得泄漏.二.風管現場支承.三.所有壁板間涂密封膠.不得留有縫隙.1.角上R3應盡可能的小,不得超過此尺寸2.壁板用整板制作,連續(xù)焊縫,不得拼接3.壁板四角焊后磨平,便于安裝時平整密閉4.壁板中間對角線用機械壓制,彎曲深度不得超過10mm...
本圖為液化碼頭消防設備圖,包括泡沫噴射和管道噴頭等,液化天然氣碼頭消防設施應包括遠控消防水炮系統(tǒng)、水幕系統(tǒng)、水噴霧系統(tǒng)、消火栓系統(tǒng)、干粉滅火系統(tǒng)、高倍數泡沫滅火系統(tǒng)等固定式消防設施和消防船或拖船等。...
汽車涂裝流平設備圖紙技術要求角上R3應盡可能的小,不得超過此尺寸壁板用整板制作,連續(xù)焊縫,不得拼接壁板四角焊后磨平,便干安裝時平整密閉玻璃待壁板裝配好后再安裝玻璃四角為R100壁板中間開孔尺寸為1813X813...
許多電子廠設備需要降溫冷卻,以確保生產出合格的產品。這個電子廠采用中央空調的形式給自己廠的設備降溫,能夠有效地解決生產中設備過熱,產品不達標的問題,這種空調不再屬于舒適性空調,而屬于工藝性空調。...
噴淋+濾筒組合除塵設備設備主要對噴漆打磨排放廢氣的處理,首先廢氣進入噴淋塔凈化大部分粉塵顆粒物,然后進入濾筒進一步除塵然后排入大氣中從而減少多空氣的污染...
泰安醫(yī)療(設備)智造小鎮(zhèn)--建筑三棟7萬方設計說明、各層平面圖、屋頂平面圖、四個面的立面圖、剖面圖建筑總平面圖、樓梯間、衛(wèi)生間、門窗大樣。墻身節(jié)點等,內容詳實,可供參考。...
人防工程設備安裝節(jié)點詳圖包括型口部毒劑報警器探頭安裝圖、大樣圖、防護密閉接線盒詳圖、穿墻管密閉肋示意圖、控制箱箱面布置等。圖紙清晰,可供編輯,歡迎下載學習。...
本工程為某廚房暖通設備布置圖,包含屋面通風空調設備布置圖、二層通風空調設備布置圖、首層通風空調設備布置圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
本設備為雷達放置定位載具設備,設備材料采用鋁合金拼接而成,設有兩個平臺,設備簡單,操作方便,側邊設有小的行程桿,圖紙為cad格式,圖紙可以進行編輯,歡迎機械師下載。...
涂裝烘干設備聯合平臺設計圖,圖紙設計規(guī)范完整,裝配結構清晰,制作材料的數量型號規(guī)格明確。平臺用于烘干爐配套設備的支撐,設計尺寸:34000mmx6400mmx6000mm可下載參考使用。制作要求:1.平臺型鋼與型鋼之間為連續(xù)焊,焊縫高度等于互焊件最小厚度2.平臺鋼板與型鋼焊件采用斷續(xù)焊3.設備涂漆按統(tǒng)一要求4.施工前鋼板與型鋼需除銹、校平...
多介質過濾器也稱機械雜質過濾器,是水質預處理的主要設備之一。根據水質的情況采用相應的設計方案,以高效去除水體中的懸浮物、膠體、泥沙、粘土、腐殖物、顆粒物等雜質,降低水的濁度,達到水質澄清的目的。過濾設備是多種過濾設施的通稱,指用來進行過濾的機械設備或者裝置,常見于工業(yè)生產中。...
插件線/手推插件線/插件線主要應用于電子產品,也有部分應用于其他產品。插件線輸送機在電子廠一般用于基板自動插入生產,適用于電路板插件、焊接、檢驗等生產工藝。插件線輸送機的調寬裝置采用國際先進的滾珠軸承,輕便、靈活、無噪音。插件線輸送機的機架主要采用鋁型材結構,外形美觀,安裝方便。 插件線形式主要有:單邊型插件輸送機、雙邊型插件輸送機、直線型插件輸送機、環(huán)行插件輸送機、斜面型插件輸送機、旋轉移載...
用來檢測蘋果手機殼加工的尺寸是否合格,設備配有高像素的CCD,并配有棱鏡。平臺采用高精度的伺服XY平臺,圖紙為dwg格式,歡迎下載學習參考!...
輸送設備動力滾床詳圖基本配置:滾床L=3100不銹鋼輥子4不銹鋼全蓋板不銹鋼底腳普通電機1套,輥輪直徑125mm,額定荷重1000Kg傳送速度15.8m/min,滾床寬(橇體中心距)900mm。滾床高(滾輪上表面)500mm,驅動電機安裝后,應保證驅動帶兩皮帶輪端面在同一平面內,并將皮帶調整到無松弛狀態(tài),所有滾子總成安裝后,應保證軸線平行且與滾床縱向中心線垂直誤差<±1mm...
鍋爐安全監(jiān)控系統(tǒng)冷卻風道是煙風系統(tǒng)的組成之一,圖紙包含了冷卻風道的系統(tǒng)布置圖,管道軸測圖,冷卻風機的設備參數及安裝圖,管道的支吊架圖紙。可供學習。...
本設計提供了機械設備操作按鈕板的一般設計理念和設計方法,圖紙采用簡單易學的CAXA軟件繪制,圖紙可編輯,可更改,歡迎機械愛好者和電氣愛好者下載交流,共同進步!!...