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關于plc和伺服電機的問題
請問一下，我現在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅動使用A1系列，現在電機只能向一個方向轉動，不能反向轉動，伺服的41 ，42 兩個參數的所有可能設置我們都用了，plc的01、00兩個口我們也都換了，可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數可以限制嗎？
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伺服電機和步進電機的區別
步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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伺服電機的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態制動器由動態制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收. 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機. 動態制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部
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如何選擇伺服電機用風機風扇？
伺服電機作為一種機械設備的執行元件在伺服系統中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅動器的時候，由于對其結構和原理不太了解，會發現電機工作時有較大的發熱現象。那么這種現象正常嗎？發熱度在什么狀態下才算是正常范圍？實際上電機工作發熱是一種普遍的現象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時發熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動負載非常吃力，導致伺服電機發熱；②伺服電機的運行頻率非常之低，導致伺服電機的散熱能力不足，此時，電機亦會發熱；③伺服驅動器輸出的波形質量較差，諧波會導致伺服電機發熱。
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伺服電機如何選擇控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？
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求助：關于伺服電機的控制
請問：伺服電機如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰有相關的介紹？謝謝~
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。4. 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機
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關于交流伺服電機的幾個問題
原文轉自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關？n1=60f/2p？額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動器來決定？ 答：有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。問（2）：交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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【請教】三菱伺服電機電壓輸入方式的影響問題
三菱伺服 的驅動器 輸出電壓有兩只方式 一種接單相 220v 另外一種接三相380V請教一下各位大大 兩種方式輸入 對電機性能影響有什么不同
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伺服電機轉子慣量匹配問題
1、所謂慣量匹配，是指電機轉子的慣量與負載慣量之間的關系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當兩個慣量相同的物體發生碰撞時，則會發生一個物體的動量狀態完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發生碰撞時，則會發生這個物體的動量狀態翻轉，而慣量無窮大的物體運動狀態不變，我們稱此種現象為慣量不匹配；4、所以電機的轉動慣量與負載的轉動慣量相等時（傳動比=1），為慣量匹配；5、如果傳動比=10，那么電機的轉動慣量等于負載折算到電機軸的慣量（負載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機的轉子慣量不可能做得那么大，而且轉子慣量大，增大了電機動力的無用負荷，所以一般規定負載慣量與電機慣量的比在一定范圍內，例如笨鳥說的(5～20)；7、電機轉子與負載慣量之間的匹配與轉子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關；8、一般原則是負載慣量大電機轉
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伺服電機的工作原理和特點
伺服電機是伺服系統中控制機械元件運轉的一種發動機，主要是補助馬達間接變速的裝置。那么伺服電機有什么工作原理呢，下面我們一起來看看。 伺服電機可以控制機械運行速度，同時位置的精度又非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速來驅動控制對象。主要分為直流和交流伺服電機，那么伺服電機的工作原理和特點是什么呢，具體請看下文。 一、伺服電機的工作原理 關于伺服電機的工作原理，小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過，這里我們再來回顧一下，伺服電機主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，主要分為直流無刷伺服電機與直流有刷伺服電機。具體特點如下。
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伺服電機與步進電機的性能區別
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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解析交流伺服電機控制原理
與傳統電機相比，交流伺服電機的結構是一樣的，都是由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較 調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線數)。 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無控制信號時，它不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動。 當電機原來處于靜止狀態時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速，向相反方向旋轉，所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同，相位相反的電動勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場作用產生的力
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哪些情況會造成伺服電機抖動？
在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？
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交直流伺服電機的工作原理
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應能立即停轉。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續轉動，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱為自轉。
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伺服電機軸承過熱的原因
伺服電機軸承載過的原因一般來說有兩種，一種是電機本身的原因，一種是使用不當！ 電機本身：1、軸承內外圈配合太緊；2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3、軸承選用不當；4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；5、軸電流。 使用方面：1、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2、皮帶輪拉動過緊；3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。 更多伺服電機資訊盡在森默電氣，歡迎資訊！
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伺服電機怎樣實現對油和水的防護？
作為伺服電機的廠家來說，會碰到各式各樣的問題，其中對于防止機油和水的入侵也是一大問題之一！森默小編收集了一下客戶使用時所遇到的問題，就一個個的來回答！ 1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，?伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 一般的伺服電機都不支持侵泡在油或者水里，德歐伺服電機的防護等級是IP65，支持噴射性水流，偶爾會有濺水情況都沒有問題。
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富士伺服電機做負載的優勢
富士伺服電機多用于高精尖的控制系統，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統，完成閉環控制。在測功機中，可以進行對拖，富士伺服電機將控制特性的優勢進一步擴大。富士伺服具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求； 測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉速傳感器，機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。富士伺服電機將電信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。富士伺服馬達服轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性