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關(guān)于plc和伺服電機(jī)的問題
請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運(yùn)行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅(qū)動使用A1系列，現(xiàn)在電機(jī)只能向一個方向轉(zhuǎn)動，不能反向轉(zhuǎn)動，伺服的41 ，42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01、00兩個口我們也都換了，可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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求助：關(guān)于伺服電機(jī)的控制
請問：伺服電機(jī)如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰有相關(guān)的介紹？謝謝~
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交流伺服電機(jī)的工作原理
交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點是什么？答：伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機(jī)
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關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個問題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動器來決定？ 答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定。問（2）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機(jī)間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無
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SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊
SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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如何選擇伺服電機(jī)用風(fēng)機(jī)風(fēng)扇？
伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會發(fā)現(xiàn)電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機(jī)的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機(jī)工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運(yùn)行需要的扭矩要小，或者是伺服電機(jī)拖動負(fù)載非常吃力，導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱；②伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率非常之低，導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足，此時，電機(jī)亦會發(fā)熱；③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱。
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伺服電機(jī)的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī). 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部
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伺服電機(jī)如何選擇控制方式？
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢？
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伺服電機(jī)都要直流供電的嗎?
請問大俠,伺服電機(jī)是不是都要直流供電的?我們廠里的有兩臺伺服電機(jī)就是用直流的.一臺用DC400V的另一臺是用DC650V的.直流電是不是經(jīng)過變頻、分相后再到電機(jī)呀？不懂，大大的不懂，請教大俠了！
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修過的使用環(huán)境最差的伺服電機(jī)
今天接到一個客戶送來維修的一個三菱通用伺服電機(jī)，打開一看，在感嘆客戶的使用環(huán)境惡劣的同時，也佩服這種電機(jī)的質(zhì)量也是真的可以，不信可以看看以下圖片。
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求救！關(guān)于伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置
各位大蝦，本人剛接觸伺服控制系統(tǒng)。其中用到了三菱的伺服系統(tǒng)。 我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系統(tǒng)采用的也是三菱放大器為MR-E-100A，電機(jī)為HF-SE，功率為1KW。 控制模式為位置控制模式，滾珠絲桿的螺距為6，不知道如何去看PLC上的脈沖設(shè)置。 請問各位大蝦如何設(shè)置伺服放大器上的參數(shù)，以及怎么看PLC上的脈沖設(shè)置。 謝謝！
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伺服電機(jī)與同步電機(jī)區(qū)別
首先概念不同，伺服電機(jī)是加有反饋的閉環(huán)控制的電機(jī)，電機(jī)是鼠籠的，也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。但同步電機(jī)是沒有反饋的開環(huán)電機(jī)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁的。普通三相交流電機(jī)轉(zhuǎn)子是鼠籠的沒有磁性。這就是區(qū)別。 兩者不是一個概念。伺服電機(jī)可以是普通電機(jī)+編碼器+伺服驅(qū)動器。靠伺服驅(qū)動器控制消除電機(jī)的滑差。所以無論有沒有負(fù)載都很準(zhǔn)確的達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速或位置。同步電機(jī)在空載下可能同步，但負(fù)載超過一定量的時候就不能同步了。 伺服電機(jī)一般為永磁式同步電動機(jī)，驅(qū)動數(shù)控機(jī)床上的X/Y/Z軸臺面，電機(jī)電機(jī)后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動機(jī)。數(shù)控機(jī)床上的主軸電機(jī)也帶編碼器，但分辨率沒有伺服電機(jī)編碼器的分辨率高，同時由于隨動性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動機(jī)，這樣成本可以低一些。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字
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[分享]變頻電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/25/08325ECCBA1A22.html簡單的講，伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。 其實變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。 變頻器只是一個V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機(jī)的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達(dá)到精確、穩(wěn)定，不會因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。伺服不僅能達(dá)到以上的功能，而且產(chǎn)生一個閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達(dá)到的效果是變頻電機(jī)無法比擬的。 伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機(jī)，其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。
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請問伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢
請問我想做一個閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號），還需要一個轉(zhuǎn)矩給定，這個轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補(bǔ)轉(zhuǎn)矩給的誤差的，請問這個要怎么實現(xiàn)？這對伺服驅(qū)動器的選擇上有要求嗎？是選一個普通的伺服驅(qū)動器就能實現(xiàn)這個功能嗎？
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解析交流伺服電機(jī)控制原理
與傳統(tǒng)電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是一樣的，都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。 交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力
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伺服電機(jī)限流電阻的選擇
我用一臺上位機(jī)給伺服驅(qū)動器脈沖信號，但是我的電源是24V的，所以在它們中間要串入一個限流電阻，現(xiàn)在我知道這個限流電阻用1K的，但是這個電阻要選什么樣式的，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以。
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量匹配問題
1、所謂慣量匹配，是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無窮大的物體運(yùn)動狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；4、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相等時（傳動比=1），為慣量匹配；5、如果傳動比=10，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量（負(fù)載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機(jī)動力的無用負(fù)荷，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi)，例如笨鳥說的(5～20)；7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān)；8、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)
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