在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 離散化公式: 注:各符號含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值。 e(t);;;;; 控制器輸入與設定值之
一、 PID回路控制概述
專門建個地基梁層計算出梁的彎矩1再建個框架的模型算出沒有地基梁的時候的柱底彎矩2如果是單樁承臺,那么就把2加到1上算合彎矩現在問題是2彎矩你們取的是什么D+L還是Mxmax\Mymax?(D+L沒有地震力參與組合,其他不一定)那么大家的選擇呢?
發上來了
我是新手 對于規范有很多不理解的地方我這個帖子就專門針對建筑規范 如大家有哪里不清楚 理解或覺得矛盾的地方就提出來 大家在回答的時候 在前面加上“回答X樓:” 這樣看帖的人就會很快找到問題 好了 我是一樓 我的問題是這個: 在2009版的《全國民用建筑工程設計技術措施》中第2.3.2規定 :在除特殊地區(機場,文物保護等)外,其建筑高度,平頂房屋按其建筑外墻散水處至屋面面層計算,如有女兒墻,按女兒墻頂點計算;坡屋頂按建筑外墻散水至建筑屋檐和屋脊平均高度計算。在《民用通則》中也是如此規定的,在《建筑設計防火規范》2001版中:建筑高度為室外地面到其女兒墻或檐口的高度。在《建筑設計防火規范》2006年版中:建筑高度,坡屋面至檐口,平屋面(包括有女兒墻)至屋面面層。 我想問下到底哪一個才是正確的 我說的是建筑高度也許很幼稚 但我很迷惑了很久 望前輩給新手一點……
大型低溫環境模擬試驗系統Smith模糊專家PID控制算法實現.rar
1.變電所有三條波阻抗為Z=400的無限長輸電線時,當幅值為750KV的行波沿其中一條出線傳至母線時,此母線的電壓2.變電所有三條架空線和一條電纜,架空線波阻抗為300,電纜為100,當幅值為600KV的雷過電壓波沿一條架空線進入變電所時,電纜上的電壓為3.一母線三條出線,特性阻抗分別為50,100,300,若被雷擊最嚴重的情況,母線電壓為雷電壓幾倍求過程,以及參考的公式,謝謝!~
最近才換公司,各方面設計思路相差不小,現在有個樓板計算的問題,希望大伙一起說一下自己院的習慣做法。以前單位樓板計算時按彈性算法,如今這個單位樓板計算采用塑性算法,支座與跨中彎矩比值β取值1.8,取一對比如下圖。樓板條件:此板板厚暫取100mm,凈跨尺寸4650mm X 3925mm 彈性算法配筋量如下:
室內消火栓保護半徑資料整理上會兒,我發帖子討論了消火栓動壓靜壓的問題;但是問題接踵而來啊。 我大四那會兒,《消防給水及消火栓系統技術規范》(GB50094-2014)剛好頒布。同時在大四下也才剛接觸建筑給排水,對于基本沒怎么看過專業書籍的小白,幾乎不懂各種參數是怎么來的。比如消火栓的保護半徑,也不知道到改取多少,只知道要是消防系統設計出問題了,就要吃官司了。幸虧有天正給排水,給我們省了好多問題。天正給排水給了設立了消火栓的保護半徑。最大似乎為29.29m。所以畢設就按照這個設計。聰明如我,嘿嘿,怎么也不會超半徑。對了,距離還是行走距離。但現在真正的搞設計了,不能直接抄了。要是人家問起來,怎么裝X。好
各位預算部的大牛!你們好。我有一些問題想請你們指導。謝謝。我這幾年一直在從事工地一線。摸爬滾打了好幾個工地。最近在準備結算的時候頭都要大了。報多了工程量吧預算部又不批。按照實際給工人報上去又偏少。所以我就覺得要自己會用電腦算才行。這個工地快完工了我有半年時間來學習惡補一下這些東西。 請問各位大牛。如果要從自己學習砌筑抹灰方面的工程量應該從那邊面著手。需要看些什么資料,書籍等等!煩請各位指導一下。小的感激不盡。謝謝
人防地下室結構混凝土樓板塑性計算方法的探討
看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發現有人對什么是PID控制不甚了解,特此轉貼:《PID控制簡介 》 目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口﹑執行機構﹐加到被控系統上﹔控制系統的被控量﹐經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有
我是一個剛入行的新手,求助各位前輩獨立避雷針的算法~~~~領求教30和35米獨立避雷針能保護多大的范圍呢?高20米寬10米的氣罐
本人現在研究冰情預報的問題,需要用到神經網絡,但鑒于現在流行混合算法,為發表論文不得不用之,本人奈神經網絡初學者,想問哪位專家有遺傳BP算法的Matlab源碼及算例,如蒙不吝賜教,感激涕零!
這里的剩余污泥ΔX,我指的是曝氣池+沉淀處理后產生的,大家看合理嗎?公式如下,單位省略了:ΔX=(a*Sr-b*X+η*S)*VΔX—--剩余污泥a-----污泥產率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥濃度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝氣池體積
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,1個區是6個燒嘴,共3個區。請個各位大俠指教。我是用FB41和FB43實現脈沖輸出,但是有6個燒嘴怎么才能實現6個燒嘴合理的配合輸出呢?先謝謝了。
微機保護原理及算法仿真http://other.sotee.com/2009-05-09/28416.html網絡硬盤下載