PID溫度控制的PLC程序設(shè)計實例
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看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發(fā)現(xiàn)有人對什么是PID控制不甚了解,特此轉(zhuǎn)貼:《PID控制簡介 》 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,1個區(qū)是6個燒嘴,共3個區(qū)。請個各位大俠指教。我是用FB41和FB43實現(xiàn)脈沖輸出,但是有6個燒嘴怎么才能實現(xiàn)6個燒嘴合理的配合輸出呢?先謝謝了。
高層結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)控制,有實例
s7-200溫度和壓力PID控制
新型PID控制及其應(yīng)用
張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗設(shè)置
有一臺11KW的潛水泵,吸水至緩沖罐。緩沖罐上有一只壓力變送器,變送器最大量程是2MPa。當(dāng)變頻器不運(yùn)行的時候壓力變送器反饋的4-20ma信號為6ma左右。但是變頻器一開始運(yùn)行反饋信號就會漲到17ma并且速度很快。但是一停機(jī)后馬上就會降到6毫安左右。給定值是80%。開機(jī)后輸出轉(zhuǎn)速在-7到八九十轉(zhuǎn)左右波動。請問反饋信號對么,這是什么原因。
PID回路控制的原理與調(diào)試
plc控制簡單實例
plc作為一種工業(yè)控制計算機(jī)
目的要求 : 加熱方式電加熱管、想通過這塊儀表控制其加熱到130度時停止加熱,當(dāng)?shù)陀?20度時開始重新加熱。 已知這塊儀表肯定帶自整定PID調(diào)節(jié),且電路方面已經(jīng)連接完畢。 問題:我已將儀表的上限溫度設(shè)置為130,下限120,但是當(dāng)溫度達(dá)到130后仍然持續(xù)上漲,并沒有停止加熱。 請問出現(xiàn)這種問題的原因有哪些? 我第一次接觸這種儀表,如果有哪些方面表達(dá)的不清楚的話,我會盡量補(bǔ)充。
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。請進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細(xì)的圖與程序!
·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。) ·說明:·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置
·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)·說明:·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
PLC溫度PID控制應(yīng)用技術(shù).rar
希望對大家有用!
看見群里好多人想對控制程序部分有所了解,發(fā)一個我最近做的一個項目程序給大家看看,想更深入學(xué)習(xí)的,可以和我交流。想要電氣原理圖的也可以留下地址我再補(bǔ)發(fā)!
pid控制實例
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