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機器人用諧波減速器由什么構成的
諧波減速器是機器人的重要組成部分，一般應用于機器人的小臂、腕部或手部。隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。因此我國對于機器人的需求也越來越大，作為機器人的重要組成部件，我國對于諧波減速器的需求也越來越高。諧波減速器由什么構成的呢？ 諧波減速器主要由三個基本零部件構成，即波發生器、柔輪和剛輪。1、波發生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成。2、柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件。3、剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環狀部件，一般比柔輪齒數多2齒。 波發生器的連續轉動，迫使柔輪上的一點不斷的改變位置，這時在柔輪的節圓的任一點，隨著波發生器角位移動的過程，形成一個上下左右相對稱的和諧波，因此稱為諧波減速器。作為諧波減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。東莞市國森科精密工業有限公司專注于諧波減速器及精密傳動類產品的設計、研發、生產、銷售。
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NGW31行星減速器全套圖紙
NGW31行星減速器全套圖紙
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一級斜齒輪減速器裝配圖
圖紙簡介： 一級斜齒輪減速器裝配圖，自己設計的，是有關機械設計課程設計的題目，歡迎下載 投稿網友： songzhengxue 上傳時間: 2013-02-21
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主事丫環家電維修洗衣機減速器
候保洗衣機離合器，外殼采用金屬材質，防腐耐壓;齒輪采用環保材質，耐磨損;全新軸體、精密水封，耐老化、不漏水;低噪音設計、穩定性強、精密軸承。該產品由主事丫環全國家電維修服務平臺定制，還具有候保補貼工時費保障。使用“主事丫環師傅端”APP掃碼安裝后，在候保工時費補貼期出現質量問題，除免費換新外，還向維修師傅補貼30元，讓維修師傅的每一次辛苦都有收益!
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垂直出軸混合少齒差星輪減速器
http://www.chinajiansuji.cn/
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JBT 7342-2010 推桿減速器
JBT 7342-2010 推桿減速器
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求普及雙速電機原理和配電房諧波有關聯嗎？
前段時間配電房電容補償柜一直燒電容，最近天冷了，負荷下來了，情況好了很多，由于我們空調末端機房的使用的是雙速電機，不過用的都是低速，高速被取消掉了。在想這個雙速電機是不是星三角接法不同，會不會與配電房電容沖突？
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冷卻塔參數 玻璃鋼冷卻塔減速器
玻璃鋼冷卻塔在進行使用時屬于常見制冷設備的一種，在實踐中，為了保障其設備應用地時間長些，除了給設備做好基礎的檢查工作和清潔工作外，還需要定期做好維護保養工作。 玻璃鋼冷卻塔一般情況下會配水冷式冷水機進行使用，對于使用皮帶減速裝置的冷卻塔，每兩周停機檢查皮帶的松緊度，不合 適時要進行調整。如果冷卻塔是使用齒輪減速裝置，那么每個月停機檢查齒輪箱中的油位，油量不夠時要補加好。 玻璃鋼冷卻塔每運行六個月要檢查油的顏色和黏度，達不到要求就要換。冷卻塔風機的電動機是長期在濕熱環境下工作，為了保障其絕緣性能，不發生電動機燒毀事故，每年做電動機絕緣情況測試。 玻璃鋼冷卻塔要注意檢查填料是否有損壞的，如果有要及時修補或改換。風機系統軸承的潤滑脂一般一年換/次，當采用化學藥劑進行水處理時，要注意風機葉片的腐蝕問題；為了減緩腐蝕，每年清理葉片上的腐蝕物，均勻涂刷防銹漆，或者再葉片上涂刷一層0.2mm厚的環氧樹脂。 玻璃鋼冷卻塔使用前的準備及運行中的保養，為了
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有關ＫＹＮ２8原理的問題
“我想學習KYN28 12結構設計，對于鈑金都懂點了，希望了解點成套知識，母線相距？還有什么是對地距離和最小爬電距離？各為多少？還需要知道點什么？”我在網上找了些這方面的知識，不知道專不專業，大家給我看看呢！KYN28A型戶內交流金屬鎧裝移開式開關設備一、概述 KYN28A型戶內交流金屬鎧裝移開式開關設備系列額定電壓3-12kV三相交流50Hz單母線及單母線分段系統的成套配電裝置。用于發電廠送電、電業系統和工礦企業變電所受電、配電及高壓電動機啟動等，實現控制、保護、檢測之目的。 本開關柜能滿足GB3906、IEC298等標準要求，并且具有防止誤操作斷路器、防止帶負荷拉手車、防止帶電關合接地開關、防止接地開關在接地位置時送電和防止誤入帶電隔離等“五防”功能。開關柜既可配用ABB公司的VD4真空斷路器，又可配用我國產的VS1真空斷路器，實為一種性能優越的
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橋式起重機減速器的安裝方式和細節描述
減速器作為橋式起重機中的必備裝置，它的安裝質量會直接影響到整個起重設備的運行狀態，而關于橋式起重機中減速器的安裝，首先要確定的就是它的安裝書，一般都是根據驅動裝置的結構及尺寸大小來決定。
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浩辰CAD教程機械2011之十七：減速器裝配圖
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。而由于其與新技術革命的發展緊密結合，因此加速器的性能高低也在一定程度上反映著工業基礎的強弱。那么，怎樣使用CAD軟件繪制減速器裝配圖呢？今天，我們給大家帶來了二級齒輪減速器裝配圖的繪制實例教程，希望大家能有所啟發（我們采用的軟件為浩辰CAD機械2011，沒有軟件的朋友可以自行下載安裝：http://www.gstarcad.com/cad_56_45.html）。首先，讓我們來看減速器裝配圖的整體效果（如圖1）。
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浩辰教程機械2011之二十：減速器俯視圖繪制
在之前的教程中，我們為大家講解了如何使用浩辰CAD機械2011軟件繪制二級齒輪減速器裝配圖，而在今天的CAD教程里，我們依然會帶來一篇減速器裝配圖的繪制教程，只不過，我們今天演示的是減速器剖面俯視圖的繪制方法。1、使用浩辰CAD機械2011繪制齒輪剖面圖。由于齒輪剖面圖形對稱，因此我們可以使用浩辰CAD機械軟件繪圖工具中的【對稱劃線】命令來繪制（如圖1）。
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還是二次諧波制動的影響
在實際中是一臺35KV變10KV的變壓器，調試時就高壓側二尺諧波制動正常，低壓側二次諧波制動無法實現。我的理解是低壓側可以不需要二尺諧波制動了。變壓器只是一臺降壓變，我看看下 有的人說減壓變也可以做升壓變，當我們高壓側短路，低壓側會放松點至高壓側吧？也會有勵磁電流會產生二次諧波吧？我就想問：減壓變在這種情況下會有我說的情況發生嗎？還有就是到底在事故狀態會有減壓變轉換為升壓變嗎?:):):):):):):):):)
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后澆帶的設計原理及應用
本帖最后由 無間道 于 2013-8-5 14:08 編輯 當建筑結構的平面尺寸超過混凝土規范規定的伸縮縫最大間距（混凝土規范第9.1.1 條）時，可考慮采用施工后澆帶的方法來適當增大伸縮縫間距。但一般地上結構由于受環境溫度變化影響較大，所以伸縮縫最大間距不宜超過混凝土規范限值過多，同時應注意加強屋面保溫隔熱，采用可靠的、高效的外墻外保溫，并適當提高外縱墻、山墻、屋面等重要部位的縱向鋼筋配筋率。
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關于設備電流諧波的疑問
當同一個配電盤里面有很多設備回路時，用儀器測量其中一臺設備的電流諧波，測量值是否是該設備本身產生的諧波？如果不是，還請大俠指教怎么怎么計算？比如：電盤總電流I=3.5A,電流諧波=11.7% 其中一回電流I=0.08A，電流諧波=18.7%，則該回路電流諧波是多少？
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自循環通氣的原理是什么？
在自循環通氣的系統中，立管并沒有伸出屋面。那么氣體是如何進入通氣立管中的，又是如何排出的？氣體和污水從同一根管子排出，我實在是無法理解。到底是什么原理，請高手指教。
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商用冷柜的制冷原理是哪些
1、制冷循環的壓縮過程： 壓縮過程： <
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隔震建筑的原理以及優勢！
減隔震技術是指在建筑物某一層設置由隔震支座和阻尼器等部件組成的隔震層，以延長整個結構體系的自振周期、增大阻尼，減少輸入上部結構的地震能量，達到預期防震要求。目前應用最為廣泛的隔震裝置是隔震橡膠支座。 從反應譜上直觀地說明了 延長結構自振周期 、
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晶閘管的工作原理與應用
1 晶閘管(SCR) 晶體閘流管簡稱晶閘管,也稱為可控硅整流元件(SCR),是由三個PN結構成的一種大功率半導體器件。在性能上,晶閘管不僅具有單向導電性,而且還具有比硅整流元件更為可貴的可控性,它只有導通和關斷兩種狀態。 晶閘管的優點很多,例如:以小功率控制大功率,功率放大倍數高達幾十萬倍;反應極快,在微秒級內開通、關斷;無觸點運行,無火花、無噪聲;效率高,成本低等。因此,特別是在大功率UPS供電系統中,晶閘管在整流電路、靜態旁路開關、無觸點輸出開關等電路中得到廣泛的應用。 晶閘管的弱點:靜態及動態的過載能力較差,容易受干擾而誤導通。 晶閘管從外形上分類主要有:螺栓形、平板形和平底形。