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機(jī)器人用諧波減速器由什么構(gòu)成的
諧波減速器是機(jī)器人的重要組成部分，一般應(yīng)用于機(jī)器人的小臂、腕部或手部。隨著我國人工費(fèi)用的增長，機(jī)器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來越受到廠商的重視。因此我國對于機(jī)器人的需求也越來越大，作為機(jī)器人的重要組成部件，我國對于諧波減速器的需求也越來越高。諧波減速器由什么構(gòu)成的呢？ 諧波減速器主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。1、波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成。2、柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件。3、剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒。 波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置，這時(shí)在柔輪的節(jié)圓的任一點(diǎn)，隨著波發(fā)生器角位移動(dòng)的過程，形成一個(gè)上下左右相對稱的和諧波，因此稱為諧波減速器。作為諧波減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。東莞市國森科精密工業(yè)有限公司專注于諧波減速器及精密傳動(dòng)類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。
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一級斜齒輪減速器裝配圖
圖紙簡介： 一級斜齒輪減速器裝配圖，自己設(shè)計(jì)的，是有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的題目，歡迎下載 投稿網(wǎng)友： songzhengxue 上傳時(shí)間: 2013-02-21
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揭秘齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率的知識
齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率對設(shè)備的作業(yè)效率來說起著很重要的作用，通過用戶在選購減速機(jī)時(shí)，都會(huì)將減速機(jī)傳動(dòng)速率作為考慮因素之一，下面就關(guān)于減速機(jī)的傳動(dòng)效率知識進(jìn)行了解，希望你能選購到心儀最適宜的減速機(jī)。齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率普通為98%以上，擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率為90%，比擬來說，蝸輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率是最低的，普通最高只要75%。依照齒輪傳動(dòng)的原理，兩齒輪在節(jié)點(diǎn)處作沒有滑動(dòng)的純動(dòng)彈，且假定齒輪為剛體的話，齒輪傳動(dòng)是沒有效率損失的。但是實(shí)踐狀況是，制造齒輪的資料不可能是剛體，不可防止存在彈性變形，在重復(fù)彈性變形時(shí)就要耗費(fèi)能量；而且彈性變形使得齒輪嚙合不再是理論上的純動(dòng)彈，就會(huì)存在滑動(dòng)摩擦。再者實(shí)踐制造精度不可能到達(dá)理論上的精度，也使得實(shí)踐嚙合與理論有差異，不再是純動(dòng)彈。還有就是實(shí)踐齒輪齒面非剛體理論上潤滑平整的因數(shù)，也會(huì)影響齒輪實(shí)踐嚙合。
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NGW31行星減速器全套圖紙
NGW31行星減速器全套圖紙
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主事丫環(huán)家電維修洗衣機(jī)減速器
候保洗衣機(jī)離合器，外殼采用金屬材質(zhì)，防腐耐壓;齒輪采用環(huán)保材質(zhì)，耐磨損;全新軸體、精密水封，耐老化、不漏水;低噪音設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性強(qiáng)、精密軸承。該產(chǎn)品由主事丫環(huán)全國家電維修服務(wù)平臺(tái)定制，還具有候保補(bǔ)貼工時(shí)費(fèi)保障。使用“主事丫環(huán)師傅端”APP掃碼安裝后，在候保工時(shí)費(fèi)補(bǔ)貼期出現(xiàn)質(zhì)量問題，除免費(fèi)換新外，還向維修師傅補(bǔ)貼30元，讓維修師傅的每一次辛苦都有收益!
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垂直出軸混合少齒差星輪減速器
http://www.chinajiansuji.cn/
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浩辰CAD教程機(jī)械2011之二十六：二級斜齒輪減速器左視圖繪制
在前幾期教程中，我們?yōu)榇蠹医榻B了二級斜齒輪減速器主視圖、俯視圖的繪制。而熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)師都知道，想要完整的表現(xiàn)設(shè)計(jì)物體的結(jié)構(gòu)，我們還需要繪制左視圖。今天，我們就為大家?guī)砝L制二級斜齒輪減速器左視圖的CAD教程，工具依然為浩辰CAD機(jī)械2011，大家可以自行下載http://www.gstarcad.com/cad_56_45.html。1、使用浩辰CAD機(jī)械2011繪制軸的投影：由主視圖和俯視圖投影中心線和輪廓，我們可以快速繪制出軸的投影（如圖1）。
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減速馬達(dá)尺寸圖 三相齒輪馬達(dá)
減速馬達(dá)尺寸圖 三相齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)有三相，單相之分，外形尺寸上可分小型，輕型，重型齒輪馬達(dá)。小型的齒輪減速馬達(dá)分別有感應(yīng)式IK.和可逆式RK。圖為單相，三相IK感應(yīng)式齒輪減速馬達(dá)的尺寸。另外還有RK可逆式馬達(dá)尺寸可代參考的。輕型的齒輪馬達(dá)比較常用，如在電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷機(jī)
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JBT 7342-2010 推桿減速器
JBT 7342-2010 推桿減速器
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冷卻塔參數(shù) 玻璃鋼冷卻塔減速器
玻璃鋼冷卻塔在進(jìn)行使用時(shí)屬于常見制冷設(shè)備的一種，在實(shí)踐中，為了保障其設(shè)備應(yīng)用地時(shí)間長些，除了給設(shè)備做好基礎(chǔ)的檢查工作和清潔工作外，還需要定期做好維護(hù)保養(yǎng)工作。 玻璃鋼冷卻塔一般情況下會(huì)配水冷式冷水機(jī)進(jìn)行使用，對于使用皮帶減速裝置的冷卻塔，每兩周停機(jī)檢查皮帶的松緊度，不合 適時(shí)要進(jìn)行調(diào)整。如果冷卻塔是使用齒輪減速裝置，那么每個(gè)月停機(jī)檢查齒輪箱中的油位，油量不夠時(shí)要補(bǔ)加好。 玻璃鋼冷卻塔每運(yùn)行六個(gè)月要檢查油的顏色和黏度，達(dá)不到要求就要換。冷卻塔風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)是長期在濕熱環(huán)境下工作，為了保障其絕緣性能，不發(fā)生電動(dòng)機(jī)燒毀事故，每年做電動(dòng)機(jī)絕緣情況測試。 玻璃鋼冷卻塔要注意檢查填料是否有損壞的，如果有要及時(shí)修補(bǔ)或改換。風(fēng)機(jī)系統(tǒng)軸承的潤滑脂一般一年換/次，當(dāng)采用化學(xué)藥劑進(jìn)行水處理時(shí)，要注意風(fēng)機(jī)葉片的腐蝕問題；為了減緩腐蝕，每年清理葉片上的腐蝕物，均勻涂刷防銹漆，或者再葉片上涂刷一層0.2mm厚的環(huán)氧樹脂。 玻璃鋼冷卻塔使用前的準(zhǔn)備及運(yùn)行中的保養(yǎng)，為了
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三相齒輪馬達(dá) IK感應(yīng)減速馬達(dá)尺寸圖
三相齒輪馬達(dá) IK感應(yīng)減速馬達(dá)尺寸圖齒輪馬達(dá)有三相，單相之分，外形尺寸上可分小型，輕型，重型齒輪馬達(dá)。小型的齒輪減速馬達(dá)分別有感應(yīng)式IK.和可逆式RK。圖為單相，三相IK感應(yīng)式齒輪減速馬達(dá)的尺寸。另外還有RK可逆式馬達(dá)尺寸可代參考的。輕型的齒輪馬達(dá)比較常用，如在電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紙箱機(jī)械、食品機(jī)械、拉鏈機(jī)械、涂裝機(jī)械、五金機(jī)械、機(jī)械手、注塑機(jī)、木工機(jī)械、化妝品機(jī)械、紡織機(jī)械、灌裝機(jī)械及化工機(jī)械等各個(gè)制造業(yè)中取得了非常好的市場回饋。表示型號NCH/NCV。重型 的齒輪馬達(dá)用于大型設(shè)備，工程設(shè)備。
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橋式起重機(jī)減速器的安裝方式和細(xì)節(jié)描述
減速器作為橋式起重機(jī)中的必備裝置，它的安裝質(zhì)量會(huì)直接影響到整個(gè)起重設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，而關(guān)于橋式起重機(jī)中減速器的安裝，首先要確定的就是它的安裝書，一般都是根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及尺寸大小來決定。
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浩辰教程機(jī)械2011之二十：減速器俯視圖繪制
在之前的教程中，我們?yōu)榇蠹抑v解了如何使用浩辰CAD機(jī)械2011軟件繪制二級齒輪減速器裝配圖，而在今天的CAD教程里，我們依然會(huì)帶來一篇減速器裝配圖的繪制教程，只不過，我們今天演示的是減速器剖面俯視圖的繪制方法。1、使用浩辰CAD機(jī)械2011繪制齒輪剖面圖。由于齒輪剖面圖形對稱，因此我們可以使用浩辰CAD機(jī)械軟件繪圖工具中的【對稱劃線】命令來繪制（如圖1）。
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浩辰CAD教程機(jī)械2011之十七：減速器裝配圖
減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。而由于其與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合，因此加速器的性能高低也在一定程度上反映著工業(yè)基礎(chǔ)的強(qiáng)弱。那么，怎樣使用CAD軟件繪制減速器裝配圖呢？今天，我們給大家?guī)砹硕夶X輪減速器裝配圖的繪制實(shí)例教程，希望大家能有所啟發(fā)（我們采用的軟件為浩辰CAD機(jī)械2011，沒有軟件的朋友可以自行下載安裝：http://www.gstarcad.com/cad_56_45.html）。首先，讓我們來看減速器裝配圖的整體效果（如圖1）。
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微型微型齒輪減速機(jī)顧客的新特點(diǎn)：顧客處于主導(dǎo)地位
近年來我國經(jīng)濟(jì)在發(fā)展，催生了一大批微型齒輪減速機(jī)制造公司;外資企業(yè)也看好我國的工業(yè)市場前景，紛紛大舉進(jìn)入。經(jīng)過十多年來經(jīng)濟(jì)擴(kuò)張時(shí)代的大規(guī)模生產(chǎn)和銷售，目前微型齒輪減速機(jī)在總體上表現(xiàn)為過剩，買方市場特征顯著，顧客地位的重要性日益突出.從微型齒輪減速機(jī)行業(yè)整體來看，顧客處于主導(dǎo)地位。 在與微型齒輪減速機(jī)企業(yè)的總體關(guān)系中，顧客占主導(dǎo)地位。為了維系顧客，企業(yè)更仔細(xì)地進(jìn)行市場細(xì)分。與顧客的細(xì)分市場相匹配，顧客的需求是各不相同的和變化的，對產(chǎn)品表現(xiàn)出個(gè)性化、多樣化的需要。這要求我們的企業(yè)R&D組織在進(jìn)行研發(fā)與設(shè)計(jì)時(shí)，與市場部門的市場細(xì)分工作相結(jié)合，把顧客的要求也相應(yīng)地細(xì)分.那些能夠及時(shí)滿足顧客多種多樣的需要的企業(yè)將在市場上取勝。 我國的微型齒輪減速機(jī)需求者的特點(diǎn) 我國的微型齒輪減速機(jī)需求者比較認(rèn)同歐洲企業(yè)的產(chǎn)品。相對于我國微型齒輪減速機(jī)市場對歐、日企業(yè)產(chǎn)品的青睞，在我國生產(chǎn)減速機(jī)的外資企業(yè)生產(chǎn)能力跟不上市場的發(fā)展。許多外資減速機(jī)制造企業(yè)的生產(chǎn)能力已達(dá)到飽和，形成局部的供不應(yīng)求。微型齒輪減速機(jī)需求者所需要的產(chǎn)品經(jīng)常是非標(biāo)產(chǎn)品。對于非標(biāo)程度較大、顧客又不太重要的訂
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還是二次諧波制動(dòng)的影響
在實(shí)際中是一臺(tái)35KV變10KV的變壓器，調(diào)試時(shí)就高壓側(cè)二尺諧波制動(dòng)正常，低壓側(cè)二次諧波制動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)。我的理解是低壓側(cè)可以不需要二尺諧波制動(dòng)了。變壓器只是一臺(tái)降壓變，我看看下 有的人說減壓變也可以做升壓變，當(dāng)我們高壓側(cè)短路，低壓側(cè)會(huì)放松點(diǎn)至高壓側(cè)吧？也會(huì)有勵(lì)磁電流會(huì)產(chǎn)生二次諧波吧？我就想問：減壓變在這種情況下會(huì)有我說的情況發(fā)生嗎？還有就是到底在事故狀態(tài)會(huì)有減壓變轉(zhuǎn)換為升壓變嗎?:):):):):):):):):)
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關(guān)于設(shè)備電流諧波的疑問
當(dāng)同一個(gè)配電盤里面有很多設(shè)備回路時(shí)，用儀器測量其中一臺(tái)設(shè)備的電流諧波，測量值是否是該設(shè)備本身產(chǎn)生的諧波？如果不是，還請大俠指教怎么怎么計(jì)算？比如：電盤總電流I=3.5A,電流諧波=11.7% 其中一回電流I=0.08A，電流諧波=18.7%，則該回路電流諧波是多少？
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談?wù)勲娋W(wǎng)“污染”---諧波
摘要： 電力系統(tǒng)的諧波問題早在20世紀(jì)20年代和30年代就引起了人們的注意。當(dāng)時(shí)在德國，由于使用靜止汞弧變流器而造成了電壓、電流波形的畸變。1945年J.C.Read發(fā)表的有關(guān)變流器諧波的論文是早期有關(guān)諧波研究的經(jīng)典論文…… 關(guān)鍵詞： 電力系統(tǒng) 電網(wǎng)污染 諧波電力系統(tǒng)的諧波問題早在20世紀(jì)20年代和30年代就引起了人們的注意。當(dāng)時(shí)在德國，由于使用靜止汞弧變流器而造成了電壓、電流波形的畸變。1945年J.C.Read發(fā)表的有關(guān)變流器諧波的論文是早期有關(guān)諧波研究的經(jīng)典論文。到了50年代和60年代，由于高壓直流輸電技術(shù)的發(fā)展，發(fā)表了有關(guān)變流器引起電力系統(tǒng)諧波問題的大量論文。70年代以來，由于電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各種電力電子裝置在電力系統(tǒng)、工業(yè)、交通及家庭中的應(yīng)用日益廣泛，諧波所造成的危害也日趨嚴(yán)重。世界各國都對諧波問題予以充分和關(guān)注。國際上召開了多次有關(guān)諧波問題的學(xué)術(shù)會(huì)議，不少國家和國際學(xué)術(shù)組織都制定了限制電力系統(tǒng)諧波和用電設(shè)備諧波的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。 供電系統(tǒng)諧波的定義是對周期性非正弦電量進(jìn)行
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有諧波的電路，無功怎么補(bǔ)償呢
我單位有兩臺(tái)山西出的中頻電爐，一個(gè)是2.5T,一個(gè)是1.5T的，近兩個(gè)月，因?yàn)橛?jì)劃再上一臺(tái)3T的電爐，現(xiàn)增加了一個(gè)1600kva的變壓器，可是，負(fù)荷沒增加，功率因數(shù)上不去了。是什么原因呢，我們知道，中頻爐諧波非常厲害，用平常無功補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ菦]有辦法補(bǔ)上的，有什么好辦法能把功率因數(shù)提上去呢，請各位高手幫忙解釋一下
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關(guān)于電抗率與諧波的關(guān)系
最近有一個(gè)工程，標(biāo)書的技術(shù)說明要求電容補(bǔ)償柜的電抗率為7%諧振點(diǎn)為189Hz, 讓我們根據(jù)施耐德的元件做方案，我選的方案是13.7%諧振點(diǎn)為135Hz的方案是否可行？第二：據(jù)說電抗率為7%主要是消除5次諧波及以上，14%是消除3次諧波及以上，是否有這樣的說法？按這樣說能消除3次諧波也就能消除5次諧波，我想請教的是電抗率的大小與諧波的次數(shù)是什么關(guān)系，怎樣來確定電抗率的大小來消除一定次的諧波？請高手賜教，謝謝！