專項技術(shù)資料：工業(yè)機器人！

專項技術(shù)資料：工業(yè)機器人！涉及工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及其解讀、圖集及其解讀、電氣百科及專家說。詳情見附件！

一篇超全的工業(yè)機器人分類詳解

所謂，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。 主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人與現(xiàn)場涂膠密封

工業(yè)機器人與現(xiàn)場涂膠密封 1. 執(zhí)行機構(gòu)：

工業(yè)機器人知識最全介紹

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ABB工業(yè)機器人維修電機過熱故障

ABB工業(yè)機器人維修電機過熱故障：4月12日，接到諸城一家汽車生產(chǎn)企業(yè)的電話，其焊接生產(chǎn)線的ABB焊接機器人發(fā)出電機溫度過高報警。其根本工業(yè)機器人內(nèi)部的伺服電機出現(xiàn)了故障，伺服電機過熱故障是在使用過程中比較常見的故障，輕視過熱故障往往會引發(fā)更加嚴重的故障。ABB工業(yè)機器人維修伺服電機過熱故障原因：①伺服電機定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙過小，導(dǎo)致相互之間碰撞；②伺服電機的不正常振動或噪音；③軸承工作不正常；④電源電壓偏高，勵磁電流增大；⑤電機繞組或匝間短路；⑥物料泄露進入電機內(nèi)部。ABB工業(yè)機器人維修電機過熱故障處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好），如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。

核工業(yè)防爆高低溫機器人

TX2系列六自由度工業(yè)機器人專為最惡劣工作環(huán)境設(shè)計，在高溫、低溫、耐輻射、水下、防爆、高潔凈、無菌、耐腐蝕、防靜電、真空等特種環(huán)境，仍能保持高速度、高重復(fù)精度及高可靠性。適用于生物醫(yī)療、制藥、半導(dǎo)體制造、汽車零部件測試、真空加工設(shè)備、科學(xué)儀器、核能工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 最大負載150Kg，最大工作半徑2594mm，最快速度14m/s

ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法

ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法：在ABB工業(yè)機器人主板出現(xiàn)問題，一定要對主板進行詳細的檢查，可以通過放大鏡進行檢測，使用放大鏡有兩個好處：①工業(yè)機器人的電路板上的PCB連接線是否出現(xiàn)破損、附著灰塵及油污、斷線及短路等情況；②主板上的電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元器件是否有斷開的情況出現(xiàn)。ABB工業(yè)機器人維修主板故障解決措施：使用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進行更換。在更換時一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤，造成舊的故障沒有修復(fù)，新的故障有出現(xiàn)了。

2021佛山國際機器人工業(yè)展覽會

工業(yè)機器人的雙眼——焊縫跟蹤系統(tǒng)

如今，國內(nèi)制造業(yè)已經(jīng)很成熟，經(jīng)歷了前些年的高速發(fā)展，國內(nèi)市場對于焊接工件的精度和效率都有著更高的要求，但是多數(shù)焊接工人，除了技術(shù)水平受限之外，工作疲勞也會造成焊接要求的不達標(biāo)，焊接的時候還會有火花、飛濺以及

現(xiàn)代化工業(yè)機器人售后服務(wù)基本流程

故障現(xiàn)象：一 開機情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準(zhǔn)備異常” 報警 一．故障原因分析： 開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號，示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準(zhǔn)備異常” 。 二．修理方法： 確認伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。 檢查步驟： 1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。 2.參照圖2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機器人加伺服瞬間是否

工業(yè)焊接機器人對比人工焊接的優(yōu)勢

??在現(xiàn)代化的工

工業(yè)焊接機器人需要用到哪些技術(shù)

??在現(xiàn)代工業(yè)4

青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障

青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動器檢查到有額外的制動電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障解決措施：可以通過檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的連接電纜以及電纜內(nèi)部的機械部件是否存在地線短路的情況。檢查機器人的制動裝置連接器是否有連接。也可通過替換伺服驅(qū)動器進行解決。

青島ABB工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修

青島ABB工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修原因：機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機器人維修故障的原因是驅(qū)動器的主回路損壞或者驅(qū)動器的開關(guān)電源損壞。青島ABB工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修案例一：檢查伺服驅(qū)動器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成新的既可以。青島ABB工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修案例二：檢查伺服驅(qū)動器主回路是正常的，但開關(guān)電源IC芯片的第7腳測量為0V，正常應(yīng)該是15V。導(dǎo)致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844b IC芯片損壞，將其更換成新的，R2電阻恢復(fù)正常，通電伺服驅(qū)動器正常工作。青島ABB工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器通電無顯示故障維修案例三：機器人伺服驅(qū)動器的供電開關(guān)跳閘，檢查驅(qū)動的電路發(fā)現(xiàn)主電源有多出燒黑的情況，逆變模塊IGBT損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻

安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件

安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件組成部分：安川NX100工業(yè)機器人的CPU單元是由控制電源和基礎(chǔ)框架，控制基板，伺服控制基板以及機器人I/F單元構(gòu)成的。安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件方法：更換控制基板時，一定要確保切斷電源，控制基板是由電池支持的，內(nèi)部存儲有使用程序等重要文件數(shù)據(jù)，如果操作錯誤，就會導(dǎo)致內(nèi)容丟失，導(dǎo)致機器人無法使用。更換時一定要把控制基板內(nèi)部的存儲卡取出，安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時，一定要在電源切斷5分鐘后在進行電源的更換，不可以觸摸接線端子，更換時要確認操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機器人I/F單元保存的程序和參數(shù)，對對其進行更換前要對數(shù)據(jù)備份，以免更換后無法找到相關(guān)的參數(shù)及內(nèi)容（備份方法可以選擇：維護模式、外部存儲、保存三種模式保存CMOS）。在替換安川機器人I/F單元時不能長時間放置，要盡快安裝上，以免因長時間放置導(dǎo)致電容電量耗盡后程序出現(xiàn)丟失。

焊接機器人的未來重工業(yè)的發(fā)展

??焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。 ??焊接機器人幾個趨勢和技術(shù) ??1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

三防工業(yè)級微型管道機器人S100「管網(wǎng)檢測產(chǎn)品手冊」

S100為小型管道檢測機器人適用