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機器魚脊骨仿生設計研究【包含14張圖紙】
本課題主要研究魚脊骨的結構及其在游動時動力的傳輸過程和各骨骼之間的配合問題,魚的游動機理主要是參照波動理論。魚體在水中做波動游動,其游動形態類似于一列正弦波。尾部波動的形成需要兩個必要因素,首先要有一個振源,也就是說需要尾部產生一個周期性的往復運動。選用了齒輪傳動將電機的轉動轉換為偏心盤的偏心轉動。為了能夠等幅擺動,并且不產生干涉,根據其擺動的幅度確定偏心盤的偏心距,考慮到魚體內的空間有限,并且有...
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仿生爬行機器人系統設計
本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態規劃、控制系統三個關鍵技術展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點，提出一款機械結構簡單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態控制展開研究。在四足爬行生物運動結構基礎上，通過優化生物體腿部結構，采用一個腿部髖關節，設計機械結構實現兩條腿的轉動。同時建立四足機器人數學模型，對其位姿關系進行分析，用數學方法為機器人步態規劃提供理論依據。合理規劃四足機器人的步...
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髖關節仿生試驗機的設計(下置式)
本論文的課題是對人體髖關節模擬器的探求與設計。髖關節仿生模擬試驗機是由電動機部分、傳動部分、仿生部分以及液壓缸部分組成，是集機、電、液一體的專用實驗設備。試驗機的工作原理是模擬人體的構造，將類似于人體股骨頭和髖臼的組件安裝在仿生試驗機的相關位置上，使得整個仿生試驗機承受一定量的載荷，并保證仿生組件按照一定的時間和規則規律運動。該試驗機可以在機器的操作環境下模擬式實際運動情況，為了使式樣的磨損情況與...
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30米仿生樹通信天線設計詳圖
本圖紙為30米仿生樹設計詳圖，本塔為30米16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。30米仿生樹設計詳圖包括結構設計說明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝置，避雷針結構圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。...
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25米通信天線仿生樹設計詳圖
本圖紙為25米通信天線仿生樹設計詳圖，16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。25米仿生樹設計詳圖包括結構設計說明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝置，避雷針結構圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。...
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某地仿生SOHO商業中心建筑設計圖
提供一份某地仿生SOHO商業中心建筑設計圖，圖紙中主要包括：A01SOHO中心總平面圖，A三層室外庭院女兒墻定位圖，A首層平面軸網及柱定位圖，A首層幕墻邊線定位圖，Ａ四層幕墻邊線定位圖，A北立面圖與東立面圖，A衛生間平面詳圖等，僅作參考資料歡迎下載借鑒。...
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仿生機器人的機構設計與運動仿真設計
仿生機器人的機構設計與運動仿真設計本設計主要研究內容包括仿生機器人的總體方案設計、驅動系統與運動系統的設計驅動系統和運動系統主要分析了腿部的運動,機器人的運動規劃和驅動系統結構。...
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一種水下仿生機器人的結構設計
隨著人類對海洋的不斷探索和逐步開發，無人水下系統得到了較快的發展，為了滿足現代科技生活的需要，人們對開始對以魚類為代表的水下生物進行仿生并根據其結構和運動特性設計出水下仿生機器人。隨著人們對魚類的大量研究，人們開始將目光轉向水母身上，水母具備較高的環境適應性和運動靈活性。與此同時，它的流體推進能力更具有高效性，對其進行仿生，更加有助于實現對海洋的觀測、偵察、運載以及開采等，在各個領域體現出廣闊的應...
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車用PEM燃料電池仿生陰極流場結構設計
化石燃料儲備的減少和環保政策要求的增大，21世紀汽車企業已將注意力集中在汽車固定電源的更清潔的替代品上。而質子交換膜燃料電池（PEMFC）以其高運行效率和低環境足跡的巨大優勢成為了新時代各行業的研究熱點，同時也契合了汽車產業的發展需求，適合用作汽車的新型動力源，受到國家和行業的高度重視。事實證明，質子交換膜燃料電池的流場存在一定的堵塞現象，可以有效地使氣體擴散趨于均勻化并增強氣體反應，從...
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氣缸驅動爬桿機器人的設計【仿生學】【攀爬】【含PROE】
隨著科技的進步，機器人已經日趨廣泛應用于工業生產和日常生活中。隨著經濟的增長，城鎮中隨之矗立起無數電線桿、路燈桿、大橋斜拉鋼索等高層建筑。長期以來怎樣綠色環保、高效、低成本的解決這些集實用性與美觀性一體的桿狀城市建筑的清洗、維護問題，一直是環保工作者們研究的一個課題。說明書針對上述市政工程中需要大量爬桿作業的需求，研制出一種基于氣動元件的爬桿機器人，該機器人有一定的載重能力，可廣泛替代人工應用...
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【最新】某鋼結構仿生樹建筑設計方案CAD圖紙
本資料為：【最新】某鋼結構仿生樹建筑設計方案CAD圖紙，資料內容包括：結構設計說明、頂帽詳圖、爬釘固定件、爬釘詳圖、天線支架圖等專業資料，可供學習參考。
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髖關節仿生試驗機液壓加載系統的設計【含8張CAD圖】
髖關節仿生試驗機液壓加載系統的設計,當今世界，由于各類的交通肇事，病理原因引起的骨骼的壞死或者病變，使得很多人都有骨質疏松、關節炎、風濕、骨質增生等問題，困擾著很多的家庭。為了幫助這一類人，使其的生活更加便捷，很多的科學家在研究人體關節的更換實驗。對關節的研究使得對人體摩擦方面也取得了不小的成果，以至于對人體關節的置換方面也取得的很大的成績，患者的痛苦得到變小。其中最為重要的是液壓以及試驗臺這...
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劃水式仿生推進裝置的設計和運動分析（優秀含全套CAD圖）
劃水式仿生推進裝置的設計和運動分析（優秀含全套CAD圖）。摘要在經濟飛速發展的今天，工業化進程越來越快，建設新世界所消耗的資源越來越多，對傳統的陸地資源開發已經不能滿足其要求，為了子孫的生存和發展，人們開始轉戰海洋資源。可以說，當今社會是海洋的時代，越先主動掌握水下技術，并且掌握的越好，才更能掌握經濟的先機。我們國家已經注重開發臨海的水下資源，進行一系列的探索和研究。水中生物經...
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【最新】某公司鋼結構仿生樹建筑設計方案CAD圖紙
本資料為：【最新】某公司鋼結構仿生樹建筑設計方案CAD圖紙，資料內容包括：精品工程鋼結構詳圖、建筑平面圖等專業資料，可供學習參考。
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可變形仿生翻滾四足機器人結構設計【包含12張圖紙】
本課題從現代仿生學原理出發，將自然界中的翻滾運動引入到四足機器人結構當中，并借鑒可重構機器人理論，提出一種具有翻滾模式和步行模式的可變形仿生翻滾四足機器人，達到用一種機構實現兩種運動的目的。本文對可變形仿生翻滾四足機器人進行了總體方案設計，選定了結構參數，和驅動方式。詳細地對機器人的本體結構進行了設計，并對機器人關鍵部位進行了校核。...
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設計精準的25米仿生樹設計cad詳圖（含結構設計說明）
本塔為25米16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。25米仿生樹設計詳圖包括結構設計說明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝置，避雷針結構圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。設計精準，可供參考.
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仿生機械手結構設計與功能仿真【仿生物三指抓取機械手】【含PROE+仿真】
摘要本設計是根據亞確定輸入的原理設計的以少輸入控制多自由度的三指九自由度機械手，當在機械手初始運動時機械手的每個手指作為一個運動單元作整體的運動，但當機械手手指的第一個指節因某種因素突然受阻，驅動力克服動力約束，自動啟動了位于第一個指節和第二個指節之間關節的轉動自由度，這時就應用了各個手指的第二個自由度，同樣的，當第二個指節和第三個指節間的轉動自由度因為某種外在的因素突然受阻時，自動啟...
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基于AT89C51的數字時鐘設計
基于AT89C51的數字時鐘設計本設計是利用單片機原理設計的數字時鐘系統。其中，數字時鐘系統以AT89C51單片機為核心，采用4個獨立式按鍵來調整時間和設置鬧鈴，以及一個開關來控制順序控制功能，用共陰極動態八段LED動態顯示來顯示時間，計時方案采用芯片內部定時器。以驅動器芯片74LS245作為LED的動態掃描的段碼控制驅動信號,用P3.0-P3.7外接8位排阻來作為LED的位選信號驅動口，8個數碼...
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某輕型貨車的前橋設計
車橋分為前橋和后橋，前橋的主要功能是承載、行走、轉向和制動，它通過車架與懸架相連，兩端安裝了車輪，達到車架與車輪之間的各個方向的作用力和力矩的傳遞。前橋是輕型貨車的重要部分，所以對輕型貨車的發展來說，研究和設計前橋有很重要的意義，可以讓輕型貨車更加靈活平穩安全的行駛。本設計首先敘述了輕型貨車在國內外的歷史和以后的發展前景，而后對前橋進行了設計計算，主要包括前梁、轉向節、主銷、轉向節襯套、轉向節推力...
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閥體的工藝及夾具設計
本閥體假設年產量為10萬臺，每臺車床需要該零件1個，備品率為19%，廢品率為0.25%，每日工作班次為2班。該零件材料為HT200，考慮到零件在工作時要有高的耐磨性，所以選擇鑄鐵鑄造。依據設計要求Q=100000件/年，n=1件/臺；結合生產實際，備品率α和廢品率β分別取19%和0.25%代入公式得該工件的生產綱領N=2XQn(1+α)（1+β)=238595...
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某水庫灌區規劃及設計
水庫位于J省L縣南部，天目鄉境內，集水面積148.5km2，三面環山。其中，主要水庫灌區在低于18m等高線范圍內，東至珍珠河，北抵甘泉河，西部以石門山、長山、桂林山與彩旗水庫分界，南至天目水庫庫址，地形由南向北傾斜。天目河為流域內主干流，主河長22.9km2，河床平均坡降37.3‰。在充分熟悉灌區基本資料的基礎上，論證灌區開發和進行綜合治理的可行性、必要性、合理性。...
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卡箍落料模設計與制造
本設計是對給定的產品圖進行沖壓模具設計。沖壓工藝的選擇是經查閱相關資料和和對產品形狀仔細分析的基礎上進行的；沖壓模具的選擇是在綜合考慮了經濟性、零件的沖壓工藝性以及復雜程度等諸多因素的基礎上進行的；產品毛坯展開尺寸的計算是在方便建設又不影響模具成型的前提下簡化為所熟悉的模型進行的。文中還對沖壓成型零件和其它相關零件的選擇原則及選擇方法進行了說明，另外還介紹了幾種產品形狀的毛坯展開尺寸計算的方法和簡...
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數控多工位鉆床的設計
隨著先進制造技術的發展和進步，數控加工已成為機加工過程中的一種主流技術。這一技術的運用提高了機加工過程中工作效率和加工精度。數控多工位鉆床就是提高鉆削加工精度和效率的一種很好的機加工工具。本文對數控多工位鉆床進行了設計，采用了普通車床設計的步驟和方法，綜合考慮數控機床的特點。從切削力入手確定主軸及電機，到整個機床的結構設計和機床的控制。最后到對機床初始化程序設計。本文所做的工作:1.完成數...
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基于PLC控制鉆床的設計
附件資料為基于PLC控制鉆床的設計方案，設計內容詳細，利用PLC來實現對鉆床的加工的控制，設計合理，實用性強，為機電專業畢業生提供參考價值。...