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碼垛（機器人）系統布局圖
碼垛（機器人）系統布局圖，圖幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008軟件分別打開dwg、exb兩種格式圖紙。產品種類：包裝袋；產品尺寸與重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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機器人碼垛系統布局圖
本圖紙是機器人碼垛系統布局圖，圖紙設計了碼垛系統的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分，圖紙還介紹了機器人地基安裝要求及設備明細，圖紙設計合理，含參數可編輯，非常值得借鑒與學習，歡迎下載參考。...
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仿生爬行機器人系統設計
本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態規劃、控制系統三個關鍵技術展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點，提出一款機械結構簡單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態控制展開研究。在四足爬行生物運動結構基礎上，通過優化生物體腿部結構，采用一個腿部髖關節，設計機械結構實現兩條腿的轉動。同時建立四足機器人數學模型，對其位姿關系進行分析，用數學方法為機器人步態規劃提供理論依據。合理規劃四足機器人的步...
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六足機器人系統設計與實現
在抗震救災、石油管道檢測方面，由于人員無法到達，因此需要采用輕巧的機器人進入內部進行執勤。迫于實際需求，六足機器人被設計出來以應對這些需求。隨著研究的不斷進展，六足機器人對地形的適應能力越來越強，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外，在實際使用方面，目前的六足機器人能夠搭載更多的傳感器，為信號的采集提供了更多的拓展。對于機器人的研究進程，我國雖然已經取得一定的成果但是仍然沒有到達世界頂尖...
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線上自動視覺CCD檢測機器
線上自動視覺CCD檢測機器，采用輸送上料，擺動氣缸夾裝，旋轉等工作進行多個方向的視覺檢測，結構簡單實用，是一款不錯的產品，歡迎各位設計師們下載學習。...
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康復機器人的系統設計
康復機器人的系統設計康復機器人技術則是近年來迅速發展的一門新興機器人技術，是機器人技術在醫學領域的新應用；目前康復機器人已成為國際社會研究的熱點之一。本課題主要研究的基于姿態控制步態康復訓練系統的設計。本文介紹了下肢康復機器人國內外發展現狀和應用情況，進行了步態訓練機器人的總體方案設計、結構設計，和總體控制方案設計等；對步態訓練機器人進行三維建模，并對重要零件進行校核。本步態訓練機器人...
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四軸機器視覺植保無人機
針對現有大田作物生長狀況比較難觀測的情況，設計了一種四軸機器視覺植保無人機，此類機器視覺植保無人機上安裝有攝像機，同時配有遙控器可以按照不同的大田作業進行調整，此類四軸機器視覺植保無人機可以解放勞動力，高效快速的進行大田作物生長觀測...
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scara機器人控制系統設計
scara機器人控制系統設計先進的制造機器人起著非常重要的作用。它可以攜帶貨物，SCARA機器人代替人類勞動重的物品。可以實現生產的機械化和自動化，能在危險的環境中運行...
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噴漆機器人設計-機身系統設計
機器人是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用機器人是提高產品質量與勞動生產率，實現生產過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采...
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一種管道檢測機器人系統設計
管道在日常生產生活中應用非常廣泛，但因其結構、所處位置，以及管道中存在的物質，使得管道的檢測和維修變成一項難題。管道檢測機器人是專門用來檢測管道內的情況，可實時將檢測到的數據、圖像、位置信息等傳輸給操作人員，并具有一定的自主性。管道機器人的出現，使得管道維護的成本降低，不需興師動眾，節省了人力物力，縮短了時間，提高了效率。本文針對管道檢測機器人系統設計這一課題，分析機器人的主要技術和重難點，...
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三自由度機器人視覺云臺
機器人視覺云臺是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設備，其可旋轉性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉。通過雙目視覺三維重建原理，我們可計算出傳感器相對于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機有兩個攝像頭，由兩個單目相機組成，兩個相機之間的距離叫“基線”，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機視野的交疊區域。為實現被測物的最佳測量，我們希望可以靈活調整基線距離。因此，本項目要求設計一...
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噴漆機器人設計-大臂系統設計
噴漆機器人設計-大臂系統設計本課題主要是研究當前最值得關注和研究的噴漆機器人，我著重對噴漆機器人的大臂系統進行設計與計算。從一開始確立題目和小組討論，到查閱資料、互相交流以及大量的計算，最終將數據轉化為工程圖紙和詳細的說明書，成為一個完整的部分。大臂系統主要是采用關節型坐標，通過步進電機驅動和滾珠絲杠螺母副傳動，同時用彈簧來實現大臂的平衡。對于步進電機的選型、滾珠絲杠的選型設計和大臂平衡受力分...
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噴漆機器人設計-小臂系統設計
噴漆機器人設計-小臂系統設計首先簡要介紹了噴漆機器人的研究背景、意義和現狀。接著，進行總體方案的設計論證，確定了關節型坐標形式，采用步進電機驅動，選擇滾珠絲杠、鏈輪鏈條和錐齒輪三種傳動方式，利用彈簧進行平衡，研究出合理的設計方案。最后，設計小臂系統，通過對小臂系統的受力分析，設計小臂和腕部結構，計算關節轉動需要的力矩，選擇并設計出符合要求的電機、滾珠絲杠、鏈輪、錐齒輪和彈簧等，在確定各個零件和...
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扒渣機器人液壓系統原理圖
扒渣機器人的液壓系統原理圖，一種用液壓作為動力的扒渣機器人使用的系統原理，由轉向油缸、臂和鏟斗油缸，實現整個機械結構的動作，有兩套泵、電磁換向閥、溢流閥、回油濾等液壓元件組成的原理圖。...
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剎車系統雙位沖壓機器
設計中經常使用的氣缸沖壓結構，此總結構設計穩定性非常高，采用費斯托氣缸，設計難度高，但有經常必須使用，是模具設計中的重要部件，該設計詳細，結構完整，可以直接下載使用。...
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線上CCD視覺自動檢測機器
線上CCD視覺自動檢測機器，有名CCD相機測試設備,CCD外觀檢測。廣泛應用于電子行業，對產品的整體外觀，尺寸做詳細的檢測判斷。機構設計簡單，參數準確。...
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展館導游機器人輪式行走系統設計
本文簡要介紹了導游機器人的研究概況以及發展的現狀與趨勢，并簡述了導游機器人輪式行走機構的設計過程，即驅動機構和轉向機構的總體設計及計算，行走機構的設計包含了驅動電機的選擇，減速器的設計以及驅動輪的選用和安裝。轉向機構的設計主要包括轉向電機的選擇、支架的設計，以及轉向輪的選用和安裝。根據驅動機構和轉向機構的設計與計算，確定了底板的具體結構。最后根據設計和計算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分...
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手動機器人自控系統設計
摘要：在國內外機器人競賽熱潮的背景下，作為人才新生主力軍的大學生，自制機器人參加各種比賽已經成為了大學校園里一道亮麗的風景線。作為湖南農業大學參賽代表之一，我參加了2012年亞太大學生機器人大賽的各項活動，參與了機器人的設計和制作整個過程，在創新設計能力、動手能力和培養團隊合作精神等方面都得到了很大提高。而本次設計的手動機器人是一臺自動化程度較高、控制精確靈活的機器人，這臺手動機器人由行走模...
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多足機器人單腿結構液壓系統的設計
本二維圖紙格式包含有AutoCAD2007和AutoCAD2022等兩個版本，一般二維軟件都能打開。本課題設計的液壓系統包括溢流閥、單向閥、閥塊、電磁換向閥等零部件，具有很高的實用價值。...
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SCARA型裝配機器人系統設計
SCARA型裝配機器人系統設計SCARA機器人是一種由四個自由度組成的平面關節型機器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運和移動。...
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象棋對弈機器人控制系統設計
在設計控制對弈系統的過程中，采用了機電—氣伺服系統:主要內容將機電（含電子系統）和氣動兩種控制方式結合起來組成的控制系統。在該系統中，用電氣和電子元件（有時需要與計算機接口）實現信號的檢測傳遞和處理，用機電傳動和氣壓傳動來驅動負載。這樣可以充分利用電氣系統的方便性智能性以及氣動系統的響應速度快，工作環境適應性好，而且氣動系統的成本低，具有過載保護功能。...
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涂裝輸送系統機器人規劃圖
涂裝輸送系統機器人規劃圖涂裝車間主要承擔金杯海獅輕型客車、金杯霸道多功能車、金杯雷龍轎卡及金杯輕卡車身總成的涂裝任務。工作內容包括前處理、電泳底漆、涂焊縫密封膠、噴涂抗石擊涂料、噴涂中涂和面漆等工作。涂裝車間生產性質屬于中批量生產。涂裝線通過工件最大外形尺寸：l×b×h，mm：5100×1810×1960工件質量：505kg表面積：100m2噴涂面積：...
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視覺檢測設備結構及控制系統設計
視覺檢測設備由于速度快、信息量大、效率高、功能多的特點，其能夠實現如今自動化生產中物料的高精度測量與高效率檢測，從而拋棄傳統的低效率低可靠度的人工測量。因此，視覺檢測設備目前在工業上應用廣泛。本文的主要研究內容是設計一套依靠機器視覺自動檢測產品合格性的設備：通過人工上料，傳感器檢測到產品后夾緊氣缸鎖緊產品，觸發相機拍照檢測。產品檢測合格后記號筆打點標記，氣缸縮回后人工取下物料。本文調研并綜述了視覺...
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清潔機器人結構及控制系統設計
機械系統總體方案：我們的清潔機器人既能實現手動清潔也能實現智能清掃，車身上裝有3個電機，其中2個電機用來帶動車輪轉動，剩余一個用來帶動清掃部分轉動，車上上還裝有接近開關等，小車車身裝有藍牙模塊和黑白線循跡模塊。小車電機控制通過單片機來實現控制。（1）2行走驅動輪及驅動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內移動。殼體前端和側面裝有接近開關，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個黑白線檢測開關作為紅外...
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大傾角重型巡檢機器人驅動系統設計
隨著人工智能的不斷發展，在復雜以及高危場所的許多工作已被機器人所取代，機器人在某些方面有著比人更加厲害的可靠性與優越性。比如高危作業，場地巡檢等方面。在礦井巷道中，現在我們所運用的人工巡檢以及自動化巡檢系統很多時候都無法完成所期望的工作，人工巡檢成本太高，而且需要不菲的勞動力，尤其在井下這種復雜危險地區，人工巡檢使人的安全性得不到保證，同樣現有自動化巡檢系統也面臨著巡檢效率低，體積龐大，巡檢困難...
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搬運碼垛機器人氣動系統設計
隨著我國工業化的發展。搬運碼垛機器人越來越受到物流系統及制造業的關注。搬運碼垛系統中最為重要的就是其搬運機器人單元。本次課題設計的搬運碼垛機器人。采用氣動系統進行驅動。為此本課題研究搬運碼垛機器人的氣動系統設計。對本次課題研究的搬運碼垛機器人氣動系統設計進行原部件的選取計算分析。通過文獻搜集及資料整理，設計出了本套氣動系統。本次課題設計的外運碼垛機器人氣動系統結構可靠，成本低。適用于我國碼垛搬運設...
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移動式機器人行走系統的設計
在服務機器人的銷量中，有70.2%來源于家政服務機器人。雖說雙臂機器人在制造領域早已廣泛應用，但消費市場的不成熟與機器人的智能化水平較低使它們還難以大規模應用于個人生活，機器人還需要等待兩個條件的成熟。該研究有利與提高服務機器人移動的靈巧性和穩固性，對于服務機器人產業的發展具有極其重要的意義，且對減輕當代社會家庭壓力有著積極影響。設計用于做的移動式雙臂機器人的行走機構，采用3輪式，能在室內實現直行...
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5自由度焊接機器人系統設計
。整個設計運用機電結合設計方法，設計的內容主要包括，機械手的設計，電氣系統設計等內容。首先，在借鑒國內外同類型焊接機器人優點的基礎上，機器人腕部的回轉和旋轉采用同步帶傳動，大臂和小臂的俯仰采用電動機、諧波減速器的傳動方式，這種傳動方式結構簡單，傳動路線最短。機器人的底座是由兩部分組成，上部分稱為腰部，腰部回轉由一級齒輪和諧波齒輪構成傳動方式，電機、諧波減速器和小齒輪均隨腰座一起回轉，而大齒輪固定在...
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換刀機器人機械系統的設計
換刀機器人機械系統的設計換刀機器人機械系統的設計摘要在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，機械手作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將...
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基于ROS的機器人路徑導航系統設計圖
基于ROS的機器人路徑導航系統的設計4張CAD圖。全球科學技術迅速發展，我國在許多領域已然走在世界前沿，人民的生活也因此越來越豐富、便利。生活中還出現了各種各樣智能的服務型機器設備，掃地機器人，飯店里的送餐機器人、迎賓機器人等等。智能機器人最讓人驚艷的特點之一便是它的自主移動，這也是它智能的體現。本文研究的課題就是在室內環境下的機器人路徑導航系統的相關設計。本次設計是基于開源的機器人操作系統...
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基于機器視覺的汽車破碎混合料識別裝置設計
隨著中國經濟和科技的發展中國的人均汽車保有量將不斷增加，中國的報廢汽車回收行業將有很大的發展空間。尤其是隨著新能源汽車的普及，未來鋁合金在汽車上的應用越來越多。如果沒有得到合理的回收，將會對環境造成污染，同時也造成再生資源的浪費。本文提出了一種基于機器視覺的汽車破碎混合料智能識別研究方法，并設計了分選系統來對銅、鋁、不銹鋼三種金屬進行分類。模擬了椒鹽噪聲和高斯噪聲并分別使用優化的中值濾波算法及雙邊...
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底漆、面漆噴漆室機器人噴涂系統方案圖
汽車行業整車底漆、面漆噴漆室機器人噴涂系統方案圖。-噴涂系統:使用六軸機器人噴涂。水性漆。噴漆工藝流程:底漆-色漆-色漆-亮面漆-亮面漆。噴漆設備:機器人帶噴槍。噴涂操作:整車固定在噴房內，機器人第七軸移動對車身進行噴涂。...
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九軸噴涂機器人系統總裝配
噴漆機器人設計-機身系統設計對涂裝機器人-機身系統設計展開了研究，闡述了涂裝機器人的發展與應用，以及其特點和組成，未來發展趨勢。根據任務書要求確定了涂裝機器人的總體方案，尤其是機身系統的各個部件的設計計算。電機的選擇，齒輪的設計計算以及強度校核，軸的設計計算和強度校核，軸承的選擇和壽命校核，以及聯軸器的選擇和校核，鍵的設計和強度校核...
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小型清掃機器人移動系統與清掃系統
小型清掃機器人的移動系統設計與清掃系統的設計主要是清掃地面和地毯，工作的對象是地面的灰塵，紙屑以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為吸塵機器人的處理對象。基本參數（1）路況為平整、堅硬地面，車速不低于0.3m/s（2）車體尺寸不大于L×W×H=500×500×500mm（3）車體離地間隙不低于40mm（4）轉向系統應靈活可靠（5）相互運動部分應設潤滑及密封裝置...
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門架式工業機器人驅動系統設計
門架式工業機器人驅動系統設計摘要機器人學是涉及電子精密機械、空間機構學、操縱動力學、人機工程學等的一門系統工程的學科。機器人技術是近30年來迅速發展起來的一門新興技術，它代表了機電一體化的最高成就。本說明書結合理論與實踐，對五自由度機器人的機械系統控制系統，及其它一些系統進行了研究。本文是對以液壓為動力源的機械加工用機器人的設計說明。它由執行機構，驅動機構和控制系統等組成。本設計說明書...
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履帶式探測機器人平臺系統設計
履帶式機器人平臺在野外探測領域有著重要應用，在人不變到達或有危險的地方，履帶式探測機器人平臺即可發揮其作用。履帶式機器人平臺也是當今國內外的熱點研究課題。結合當今熱點，設計一款應用于野外探測的履帶式機器人平臺。本文研究的履帶式機器人平臺是一種用于野外探測的穩定平臺，通過無線控制履帶式機器人的前進、后退、轉彎等。結合所學專業設計一款機電結合的產品，對機械結構和控制方式進行設計。機械設計主要完成了...
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沖壓裝配機器人PLC控制系統設計
在工業生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。PLC機械手設計主要是依靠限位開關和電磁閥的控制及推動來實現的。機械手的所有動作均采用電控制、氣壓驅動。它的上升/下降、...
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紅外遙控六足爬行機器人控制系統設計
紅外遙控六足爬行機器人控制系統設計含10張CAD圖帶從仿生學的角度，昆蟲的生理構造及行為是比較容易模仿的，我們的機器人正是在模仿六足行走的動物，該機器人是一個仿生六足行走的機器人，通過對伺服馬達的精確控制,模擬六足動物的行走步態，實現行走、急跑、轉彎等各種步態行為，并能在各種地面環境下進行步態的智能調整，自適應光滑地面、粗糙地面、沙石地面、濕泥地面等惡劣的路面環境。分析六足爬行機器人步進，參照...
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球形六足變形機器人結構及控制系統設計
本設計制作球形六足變形機器人，預計最終可實現的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動行進和六足模式行走。此次項目中我們只是針對該機器人制作實驗模型，實現球形六足機器人的一部分功能，本文匯報了機器人模型制作過程有關機械結構的設計，硬件選型及軟件的設計過程，機械結構設計主要包括機械本體上中間展開結構，下肢機械足和上肢機械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機控制板和九軸傳感器相結...