PID參數的意義與整定方法
張力控制PID參數的經驗設置
目的要求 : 加熱方式電加熱管、想通過這塊儀表控制其加熱到130度時停止加熱,當低于120度時開始重新加熱。 已知這塊儀表肯定帶自整定PID調節,且電路方面已經連接完畢。 問題:我已將儀表的上限溫度設置為130,下限120,但是當溫度達到130后仍然持續上漲,并沒有停止加熱。 請問出現這種問題的原因有哪些? 我第一次接觸這種儀表,如果有哪些方面表達的不清楚的話,我會盡量補充。
關于PID參數整定的中文說明,有用就頂。多支持儀器儀表區PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。微分調節作用:微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反
工業備件專家,無憂備件網液位控制器主要特點功能◆ 外形小巧緊湊,適合柜內導軌安裝。 ◆ 就地液位控制或報警。 ◆ 另一突出特點為可以檢測調節閥的工作狀態,關閉嚴不嚴(有無泄漏)。 ◆ 用于給排水控制的雙電極液位控制器 1、進液控制 液位低于下限時,繼電器吸合,紅色報警燈亮; 液位高于上限時,繼電器斷開,紅色報警燈滅 2、排液控制 液位高于上限時,繼電器吸合,紅色報警燈亮; 液位低于下限時,繼電器斷開,紅色報警燈滅 液位控制器技術參數1. 繼電器單元 ◆ 供電電壓:220VAC ◆ 繼電器輸出容量:220VAC/1A 24VDC/1A ◆ 環境溫度:-20℃~70℃ ◆ 環境濕度:≤85%RH ◆ 安裝方式:DIN EN 50022-35 軌道 ◆ 儀表尺寸:90×25×113mm(附圖) 2. 電極單元 ◆ 探頭材質:不銹鋼 <
:) :) :) :lol :victory: :victory: :victory: :victory:
太陽能充電控制器技術參數
昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數整定快速入門”這篇文章中介紹過:PID參數常見整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線法、階躍響應法和經驗法,PID參數的最佳整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。本貼對階躍響應法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細介紹。基于階躍響應法的PID最佳整定步驟1、將PID調節器設定為手動模式,穩定測量值。2、測量值穩定后,在手動模式下階段性地增大(或減小)輸出信號,如下圖所示記錄流程響應數據,直到測量值穩定。如上圖所示,在流程響應數據中畫上切線,求得過程增益Kp=△PV/△MV、死
我現在有一臺島電的PID控制器,還有一臺ABB的變頻器,變頻器是用來控制水泵的,也就是所謂的1拖1,工頻是可以達到10公斤,反饋值使用的是4~20mA的壓力變送器,同樣,4~20mA信號也輸出給變頻器,我現在實際的只要達到7公斤,如果我設定為7公斤,因為考慮的外部因素,可能實際反饋回來的時候只有6.5公斤,這時候我的問題出來了:4~20mA信號控制變頻器頻率的時候,請問這個信號是什么信號,是從設定值演變來的還是從反饋值演變來的,或者還是經過PID運算后的電流信號,或者是其他的?我這個0.5公斤的差值靠什么補充上去???
剛開始做柜子,接到了一個低壓電容補償柜,選控制器的時候,發現其技術參數上寫的:輸出信號 (靜態) 250V (動態) 12V 有一個小疑惑, 為什么不都用220V的呢 ,這樣選接觸器就沒那么麻煩了,還得弄小電壓的接觸器。 但是我想了想覺得這樣也挺合理的,靜態的應該不屬于經常操作的,所以用220V的沒有多大影響 ,而動態的要頻繁操作,所以電壓小一點帶著線圈就比較保險。 期待高手來解答啊 :call: :call:
帶Smith預估器的預測PID控制器的設計
流量控制器的最大特點是:當流量控制器進口、出口壓差變化時,通過流量控制器的流量恒定不變。流量控制器的性能參數有:流量控制精度、工作壓差范圍、啟動壓差。(1)流量控制精度:指的是流量控制器的控制流量的誤差,行業標準中的誤差要求小于等于8%,A類產品的誤差小于等于5%。流量控制精度的高低取決于自力式流量控制閥的設計、加工和材質。(2)工作壓差范圍:指的是當流量控制器進口、出口壓差變化在多大范圍時,能保持通過流量控制器的流量恒定不變。行業標準中規定工作壓差范圍0.03-0.3MPa,A類產品工作壓差范圍達到0.03-0.4MPa。工作壓差范圍的大小取決于自力式流量控制閥的設計。(3)啟動壓差:指的是流量控制器達到設定流量時所需要的最小壓差。這個參數是一個重要參數,它實際上就是工作壓差范圍中的最小壓差值。按照行業標準工作壓差的規定,這個啟動壓差是0.03MPa。啟動壓差的大小取決于流量控制器的設計和加工。
太陽能控制器系列技術參數表
哪位老大指知道HONEYWELL PID程序控制器的調試方法!溫濕濕度波動大應該怎么調整?參數P1和P2,CLO1\CLO2有什么用途?
求助約克YMAC023HE2100G的控制器N3V-200L里怎么設置,里面有5個數據要設置的第一步按設置密碼95進去,然后第一個數據為30-50中間 可能為制熱水溫射定范圍 第二個數據為0.5-5.0間 可能為水壓 第三個數據為3-15之間 可能為制冷水溫范圍 第四個0.5-5.0之間 可能為水壓 第五個為-9.9-9.9之間 不知道了非常謝謝了
PID參數整定及其在中央空調中的應用.rar
1,控制器有蒸發器獨立或者共用的選項。怎么算是獨立,怎么算是共用啊?2,靶流按在機組上還是按在工程上。這個也是怎么算是機組上,怎么算是工程上啊?
知識點:液位控制回路 液位控制回路在工業過程中很常見,一般液位被控對象都是積分過程,本文針對這類對象進行控制實際中存在2個誤區做如下解讀,并告訴大家液位控制回路PID參數設置要強比例弱積分。