國外污水廠普遍采用的工藝控制系統(tǒng)Aqualogic?,它模擬人類思維,像一個(gè)24h“管家”,不管運(yùn)行條件(環(huán)境溫度和污水負(fù)荷等)如何變動,配套設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及措施會相應(yīng)變更。不僅使出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放,而且能耗藥耗大大減少,費(fèi)用省下不少。 而目前我國污水廠對能源節(jié)約這方面做得不夠好,浪費(fèi)了很多電能、藥劑和人工等不說,出水還不穩(wěn)定。不知我們國內(nèi)污水廠有無采用相應(yīng)的措施或類似的工藝控制來調(diào)整這種“費(fèi)力不討好”現(xiàn)象的? 請大家踴躍討論下,如果能傳點(diǎn)資料給我就更好了。
jgj162-2008的4.1.1的第4點(diǎn),有個(gè)側(cè)壓力公式,其中,最后的V,是澆筑速度。但是,這個(gè)澆筑速度,如何控制呢?總不可能放混凝土的時(shí)候,象漲水那樣均勻地上來,如果是一層一層加的,以多少厚度為一層,間隔多久為宜呢?
看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發(fā)現(xiàn)有人對什么是PID控制不甚了解,特此轉(zhuǎn)貼:《PID控制簡介 》 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有
昨天去現(xiàn)場,看到了每個(gè)循環(huán)水泵的出口處都安裝了一個(gè)胖胖的東西,上面寫著"水力平衡閥“。現(xiàn)在閥門的種類很多,當(dāng)初讓平衡閥是什么折磨了我好長時(shí)間,現(xiàn)在又冒出個(gè)這個(gè),請大家指教,什么是”水力平衡閥“,它是不是象平衡閥一樣有好多種,但為什么閥體上卻寫著”水力平衡閥“
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,1個(gè)區(qū)是6個(gè)燒嘴,共3個(gè)區(qū)。請個(gè)各位大俠指教。我是用FB41和FB43實(shí)現(xiàn)脈沖輸出,但是有6個(gè)燒嘴怎么才能實(shí)現(xiàn)6個(gè)燒嘴合理的配合輸出呢?先謝謝了。
s7-200溫度和壓力PID控制
知識點(diǎn):控樁器
新型PID控制及其應(yīng)用
張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)置
有一臺11KW的潛水泵,吸水至緩沖罐。緩沖罐上有一只壓力變送器,變送器最大量程是2MPa。當(dāng)變頻器不運(yùn)行的時(shí)候壓力變送器反饋的4-20ma信號為6ma左右。但是變頻器一開始運(yùn)行反饋信號就會漲到17ma并且速度很快。但是一停機(jī)后馬上就會降到6毫安左右。給定值是80%。開機(jī)后輸出轉(zhuǎn)速在-7到八九十轉(zhuǎn)左右波動。請問反饋信號對么,這是什么原因。
PID回路控制的原理與調(diào)試
在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 離散化公式: 注:各符號含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值。 e(t);;;;; 控制器輸入與設(shè)定值之
什么是pid控制
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