機械手手臂廣泛應用于半導體制造、工業、醫療、軍事、以及太空探索等領域。機械手臂能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。機械手手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂,直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂,柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動,Y移動,Z移動,X轉動,Y轉動,Z轉動六個自由度組成。 水平多關節機械手臂一般有三個主自由度,Z1轉動,Z2轉動,Z移動。通過在執行終端加裝X轉動,Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動,Y移動,Z移動組成,通過在執行終端加裝X轉動,Y轉動,Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。 對于工業應用來說,有時并不需要機械手手臂具有完整的六個自由度,而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛。下圖為單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業設計的成本,因專業制造商擁有良好的質量保證和批量生產的優勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優勢。常見的直交機械手組合有懸臂式,龍門
水泵機械密封漏水的故障是水泵故障中最容易出現的故障,所以水泵機械密封也屬于水泵部件中比較關鍵的易損件之一,水泵選型時機械密封材質一定要能適合用戶輸送的液體介質,通常水泵出廠都是氟橡膠機械密封有的廠家是丁晴橡膠機械密封,如果腐蝕性比較嚴重得選用四氟材質的機械密封。步驟方法1、機械密封處滲漏水的第一種可能性是機封的動、靜環平面磨損。而造成機封的動、靜環平面磨損的原因有六個方面:2、安裝過緊。觀察機械密封的動靜環平面,如有嚴重燒焦現象,平面發黑和很深的痕跡,密封橡膠變硬,失去彈性,這種現象是由于安裝過緊造成的。處理辦法:調整安裝高度,葉輪安裝后,用螺絲刀拔動彈簧,彈簧有較強的張力,松開后即復位,有2-4MM的移動距離即可。3、安裝過松。觀察機封動、靜環平面,其表面有一層很薄的水垢,能夠擦去,表面基本無磨損,這是彈簧失去彈性及裝配不良造成,或電機軸向竄動造成。4、水質差含顆粒。由于水質差,含有小顆粒及介質中鹽酸鹽含量高,形成磨料磨損機封的平面或拉傷表面產生溝槽、環溝等現象。處理辦法:改進水壓或介質,
氣體輸送機械的基本結構、工作原理與液體輸送機械大同小異,它們的作用都是對流體作功以提高其機械能詳情見附件梟龍風機13906409308
在報價時鋼筋的損耗由投標人考慮到報價內,由于定額已綜合考慮了損耗,因此工程量不再增加。鋼筋采用直螺紋連接。那直螺紋的成本是否計入鋼筋清單報價中
大型機械事故成因分析及對策
浙江中企建設集團有限公司*項目部[ 本帖最后由 csccbjs 于 2010-12-1 14:57 編輯 ]
想請教下各位大俠,小弟以前做的管樁基礎一般情況下都是用的直接起吊定位錘打,但現在遇到一個工程需要在打樁前做引孔,引孔直徑比樁徑偏小,請問一般選擇何種機械,引孔深度大約是多少,引孔后的孔洞用不用先回填再打樁,引孔原理是什么?謝謝各位有心仁仕!
金屬切削機械是用運動的刀具把金屬毛坯上多余的材料除去的加工機械,也常稱為“工作母機”。但我們習慣上把它們稱為機床。金屬切削機床的種類很多,結構也有很大差異,但其基本結構都是由機座、傳動機構、動力源和潤滑及冷卻系統構成的。各類機床都是利用固定在支承裝置上的刀具和被加工件做相對運動,從而把工件表面多余的金屬層逐漸切除的。根據加工方式和使用刀具的不同,金屬切削機床可分為:車床、鉆床、鏜床、刨床、拉床、磨床、銑床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、電加工機床和其他機床等共12大類。 一、危險因素和多發事故金屬切削機械的危險主要來自于它們的刀具、轉動件,以及加工過程中飛出的高溫高速的金屬切屑或刀具破碎飛出的碎片等,還有非機械方面的危害,如電、噪聲、振動及粉塵等。對應于這些危險因素,在金屬切削作業中,操作人員經常容易發生以下傷害事故。1.刺割傷一般是由于人們不小心接觸到靜止或運動的刀具或加工件的毛刺、鋒利的棱角而造成的傷害。如金屬切削機床各種鋒利的加工刀具、加工零件或毛坯上的毛刺和銳角等,如果稍不注
現有一項目設有室外機械停車庫,共九層,最大可停72輛車。請問這種車庫室外噴淋該如何做。 如果選用開式系統的話,自噴流量又該如何確定,按一層同時開啟、或者兩層同時開啟,還是其他。 求達人解救。
MVR是重新利用它自身產生的二次蒸汽的能量,從而減少對外界能源的需求的一項節能技術。 早在60年代,德國和法國已成功的將該技術用于化工、食品、造紙、醫藥、海水淡化及污水處理等領域。 蒸發器其工作過程是將低溫位的蒸汽經壓縮機壓縮,溫度、壓力提高,熱焓增加,然后進入換熱器冷凝,以充分利用蒸汽的潛熱。除開車啟動外,整個蒸發過程中無需生蒸汽從蒸發器出來的二次蒸汽,經壓縮機壓縮,壓力、溫度升高,熱焓增加,然后送到蒸發器的加熱室當作加熱蒸汽使用,使料液維持沸騰狀態,而加熱蒸汽本身則冷凝成水。這樣,原來要廢棄的蒸汽就得到了充分的利用,回收了潛熱,又提高了熱效率,生蒸汽的經濟性相當于多效蒸發的30效。為使蒸發裝置的制造盡可能簡單和操作方便,經常使用單效離心再壓縮器,也可以是高壓風機或透平壓縮器。 這些機器在1:1.2到1:2壓縮比范圍內其體積流量較高。對于低的蒸發速率,也可用活塞式壓縮機、滑片壓縮機或是螺桿壓縮機。 蒸發設備緊湊,占地面積小、所需空間也小。又可省去冷卻系統。對于需要擴建蒸發設備而供汽,供水能力不足,場地不夠的現有工廠,特別是低溫蒸發需要冷
問題補充:我做的工程是一座工業廠房,里面有好幾個單體,基礎開挖時間也不同,請問挖掘機進場按每個單體算一次還是怎么算,還有,在結算時,進場的挖掘機的個數是以簽證的形式做好現場確認還是根據其他東西確定,挖掘機進場時需不需要辦理簽證,或著聯系單之內的東西。問題比如說面積大的單體,要兩臺塔吊,還有土方開挖時要兩臺挖掘機,請問結算時這個怎么確定你施工時就是兩臺。依據是什么?
由于設計要求,DN150也要套絲.也不知道設計院的同志們有沒有下過工地看到過這樣的管材和套絲機?反正我就沒有看過,我的同事也說沒有看過,但是設計要求,真的沒有辦法咯.
分離機械選型與使用手冊
昨晚有個朋友問我水泵滲漏問題,現在已解決了為了方便我把這篇文章發上來,希望也能夠幫助大家水泵機械密封常見滲漏現象及對策下載地址:http://www.cdq.cc/download/paper.asp?paperid=304轉載自www.chinaeinfo.com 中國電氣
有一個3層辦公樓,一共1997平米,設備的做了機械排煙,那么電氣的是不是用作火災自動報警?還有規范中說的空氣調節系統是不是說的中央空調?急!在線等答案
] 關于掘進機械破碎巖片的研究.pdf
產品別稱高壓開關測試儀、、開關機械特性測試儀、高壓開關綜合測試儀、斷路器動特性測試儀、斷路器機械特性測試儀、斷路器綜合測試儀、高壓開關時間特性測試儀、高壓開關特性測試儀、開關特性測試儀、斷路器測試儀、開關機械特性測試儀、開關參數測試儀 產品介紹JT-8000 斷路器動特性分析儀性能時 間:12個斷口的固有分、合閘時間,同相同期、相間同期。重 合 閘:每斷口的合-分,分-合,分-合-分過程時間:一分時間、一合時間、二合時間、金短時間、無電流時間值。彈 跳:每斷口的合閘彈跳時間,彈跳次數,彈跳過程,彈跳波形;每斷口的分閘反彈幅值。速 度:剛分、剛合速度,最大速度,時間-行程特性曲線。行 程:總行程,開距,超行程,過沖行程,反彈幅值。電 流:分、合閘線圈的分、合閘電流值、電流波形圖。動作電壓:機內提供DC30~250V/20A數字可調斷路器動作電源,自動完 成斷路器的低電壓動作試驗,測量斷路器的動作電壓值。產品特點適用于國內外生產的所有型號的SF6開關、GIS組合電器、真空開關、油開關的機械特
隨著我國注塑市場的不斷擴大,注塑行業正面臨著飛速發展的機遇。目前,國內注塑機的生產廠家已超過2000家,產量更是占到全球的60%,中國已成為世界塑機臺件生產的第一大國。注塑生產核心技術研發、先進工藝生產設備以及CAD/CAM應用技術對于企業提升產品品質,提高市場競爭力十分關鍵。 圖1:寧波市海達塑料機械有限公司 寧波市海達塑料機械有限公司(簡稱“海達”), 中國塑料機械工業協會副會長單位,專業制造HD、HDX、HDH 系列化全自動塑料注射成型機,先后獲得國家火炬重點高新技術企業、國家免檢產品、中國馳名商標、浙江省著名商標、名牌產品等國家、省級殊榮。
機械密封亦稱端面密封, 其有一對垂直于旋轉軸線的端面, 該端面在流體壓力及補償機械外彈力的作用下, 依賴輔助密封的配合與另一端保持貼合, 并相對滑動, 從而防止流體泄漏。 一、常見的滲漏現象 機械密封滲漏的比例占全部維修泵的50 %以上, 機械密封的運行好壞直接影響到水泵的正常運行, 現總結分析如下。 1.周期性滲漏 (1) 泵轉子軸向竄動量大, 輔助密封與軸的過盈量大, 動環不能在軸上靈活移動。在泵翻轉, 動、靜環磨損后, 得不到補償位移。 對策: 在裝配機械密封時, 軸的軸向竄動量應小于0.1mm , 輔助密封與軸的過盈量應適中
泵機械密封漏水的故障是水泵故障中最容易出現的故障之一,所以水泵機械密封也屬于水泵部件中比較關鍵的易損件之一,水泵選型時機械密封材質一定要能適合用戶輸送的液體介質,通常水泵出廠都是氟橡膠機械密封有的廠家是丁晴橡膠機械密封,如果腐蝕性比較嚴重得選用四氟材質的機械密封。 步驟/方法 1、機械密封處滲漏水的第一種可能性是機封的動、靜環平面磨損。而造成機封的動、靜環平面磨損的原因有六個方面: 2、安裝過緊。觀察機械密封的動靜環平面,如有嚴重燒焦現象,平面發黑和很深的痕跡,密封橡膠變硬,失去彈性,這種現象是由于安裝過緊造成的。處理辦法:調整安裝高度,葉輪安裝后,用螺絲刀拔動彈簧,彈簧有較強的張力,松開后即復位,有2-4MM的移動距離即可。 3、安裝過松。觀察機封動、靜環平面,其表面有一層很薄的水垢,能夠擦去,表面基本無磨損,這是彈簧失去彈性及裝配不良造成,或電機軸向竄動造成。 4、水質差含顆粒。由于水質差,含有小顆粒及介質中鹽酸鹽含量高,形成磨料磨損機封的平面或拉傷表面產生溝槽、環溝等現象