-
-
-
全自動多自由度焊接裝置
自動焊機要實現自動焊接生產，可以自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接實現效率提高，焊接質量穩定，大批量生產。本設備可以電動實現全自動執行，也可以可以手動搖臂實現并帶有手動自鎖，傳動系統主要通過錐齒輪、直齒齒輪軸實現動作，歡迎有需要的朋友下載學習。
-
多自由度機械臂的設計與研究
機械臂作為機器人最主要的執行機構,人們對于它的研究有著重要的意義。機械臂系統由硬件、軟件、算法這三個部分組成。本文根據血管介入手術的要求和要實現的功能，將微創血管介入手術機器人將對定位機械臂、送管機構及其操作裝置，關節模塊設計這三個部分進行研究，其中對機械臂結構建立了部分的虛擬樣機。在此基礎上，對重要零部件進行設計和選型，完成微創血管介入手術機器人物理樣機的制作。最后，對微創血管介入手術機器人...
-
3自由度棒料搬運機械手
本設計為三個自由度的棒料搬運機械手，搬運棒料為固定尺寸的芯模。機械手整體由控制部分和機械系統部分組成，設計中包括了旋轉平臺可以進行180°旋轉、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅動系統，讓整個執行系統正常工作。本設計的機械手基于減少減輕工人勞動強度，提高其經濟型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機械手代替工人勞動。...
-
多自由度搬運機器人-二維
設計一款多自由度機器人機構，其主要包括底座機構、多關節機械臂機構、吸盤機構、物料固定裝置等。機器人的動力主要來源于電機，通過控制電機正反轉，在減速器的配合下實現底座旋轉、各關節機械臂轉動。末端為固定有吸盤機構，可吸緊或松開物件，便于物件的自動搬運。...
-
三自由度插筆噴注機構
三自由度插筆噴注機構，技術要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動現象；3、安裝時應保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調整，調整前需松開相應方向的固定螺釘,轉動螺桿調整插筆位置，調整完畢后旋固定螺釘；5、插筆的位置可通過調整座上的緊定螺釘進行微調,調整前松開調整...
-
影院多自由度動感座椅設計
本設計首先設計系統方案，計算，選擇產品型號，繼而構建了氣壓伺服垂直定位系統實驗裝置。在液壓，氣壓，電動這幾種傳動方式中，選擇了氣壓傳動進行分析計算。氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統是將壓縮氣體經由管道和控制閥輸送給氣動執行元件，把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能而作功;傳遞信息的系統是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現邏輯運算。把這種方式的傳動運用到影院...
-
七自由度機械手的設計
工業七自由度機械手是一種高精度的自動化生產裝備，七自由度機械手的高精密度及自動化性能是通過氣動、PLC等進行控制的，在工業七自由度機械手的設計和開發中綜合應用了很多學科的知識，包括液壓、電子、電路、材料力學等各學科，是綜合學科運用的產物。七自由度機械手并不是一個很新的概念，事實上，在20世紀的時候就已經出現了。人們理解的七自由度機械手的定義就是由機器構造出的可以模仿人動作和操作的一種機器。各學科知...
-
3自由度并聯機械手圖紙
3自由度并聯機械手CAD圖紙 并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。...
-
三自由度可調節望遠鏡
本三維模型是SW2016建模，可編輯操作，有step格式文件，具備3個自由度運動方式，包括一個進給軸，是用絲杠結構驅動，兩個旋轉軸，是靠蝸輪蝸桿結構驅動。組成三自由度可調節望遠鏡。...
-
三自由度機械手設計圖
三自由度機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。本機械手是利用單片機控制整個系統實現各種運動的自動化控制。圖紙主要包括設計所需用途：裝配二維圖（含pdf格式），電控圖，流程圖...
-
六自由度機械手設計圖
本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動...
-
六自由度搬運機器人設計
本次設計的機器人是六自由度的搬運機器人，用于在生產中搬運小型工件。本次設計從機器人的總體設計入手，對機器人的工作原理和特點進行分析，然后對機器人的主要機械臂進行結構設計，選用合理的傳動方式和驅動方式，并對一些關鍵元器件進行選型，最終設計出符合課題的六自由度機器人。...
-
多維自由度搬運機械手的設計
該方案是3個自由度搬運機械手設計，一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱抓取機構)：包括手爪、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用；2.傳送機構(或稱臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用；3.驅動部分：它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓、氣壓、電力和電機四種驅動形式；4.控制部分：它是機械手動作的指揮系統，由它來控制動作的順序(程序)、...
-
六自由度機械手二維圖紙
六自由度機械手：機械手6自由度機械臂機器人機械爪，采用單片機控制，采用舵機實現多自由度運動，定位準確可靠。全鋁合金結構，一體化設計。機械手臂的設計目的在于對目標物品進行直接的抓取和放置。要實現高空精確取物功能，其關鍵就要使機械手臂具有六個自由度。利用舵機轉動的角度差來實現機械手臂的六個自由度。機械手主要由連接機構，十字導軌，驅動機構，和具有自鎖功能的叉式提升機構組成。...
-
五自由度工業機器人設計
五自由度工業機器人設計五自由度工業機器人的主要參數1. 自由度數：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機器人為參照，具有五個自由度，有六個控制軸，采用直流伺服控制。...
-
三自由度機器人視覺云臺
機器人視覺云臺是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設備，其可旋轉性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉。通過雙目視覺三維重建原理，我們可計算出傳感器相對于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機有兩個攝像頭，由兩個單目相機組成，兩個相機之間的距離叫“基線”，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機視野的交疊區域。為實現被測物的最佳測量，我們希望可以靈活調整基線距離。因此，本項目要求設計一...
-
六自由度搬運機械手的設計
本課題設計出機械手的主要組成部分——手臂、手指、手腕及機械手的傳動系統，電路與程序組成的控制系統，分析機械手的工作原理和總體結構，針對機械手所要完成物品的抓取、移動和放置等任務，進行相關外觀結構設計，并針對機械手的傳動系統以及驅動系統予以改進。...
-
雙自由度移動多指爪臺
雙自由度移動多指爪臺，圖紙的技術要求：1.裝配前，全部零件用煤沒清洗，箱體內涂耐油油漆；2.潤滑用SH0357-92中的50號工業齒輪油；3.空運轉試驗在額定轉速下正反運作1h，要求各聯接件、緊固件不松動，運轉平穩，無沖擊，溫升正常；4.負載性能試驗按有關標準要求進行；4.表面橙色油漆。...
-
二自由度機械臂夾持器
末端執行器為二自由度機械臂夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉兩種工作方式。夾持器由基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪等結構組成。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等特點。...
-
六自由度搖動試驗臺設計
六自由度搖動試驗臺即廣泛用于汽車裝在載、船舶裝載、飛機裝載設備的平穩瞄準系統實驗，又用于車輛、艦船、飛行人員進行訓練模擬訓練。六自由度振動利用斯圖爾特平行的空間結構和變化六到六度的自由伸縮桿長度的平臺運動測試表（x，y，z，α，β，γ）的操作，就可以實現各種運動的空間形式。本文主要對六自由度搖動試驗臺本體結構設計、液壓缸設計、控制系統（單片機）電氣原理設計和液壓油路及電液伺服閥運用四方面進行說明。...
-
三自由度并聯機構的設計
三自由度并聯機構的設計并聯機構具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點可以作為航天上的對接器、航海上的潛艇救援對接器；工業上可以作為大件的裝配機器人、精密操作的微動器；可以在汽車總裝線上自動安裝車輪部件；另外，醫用機器人，天文望遠鏡等都利用了并聯技術。本文并聯機構的研究方向：（1）并聯機構組成原理的研究研究并聯機構自由度計算、運動副類型...
-
1820A 六自由度工業機器人
1820A六自由度工業機器人參數：六軸、臂展1800毫米、負載20公斤。靈活度高，它既可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。...
-
cad四自由度工業機械手
本次設計的工業機械手是以抓取試管為對象，并且具有四個不同的自由度，（未將手抓的張合與松開算作一個自由度）。分別為腰部的旋轉立臂的升降，懸臂的平移和腕部的旋轉。...
-
吊管加工器導軌自由度安裝頭
吊管加工器導軌自由度安裝頭，是應用于吊管加工器導軌自由度安裝座頭架裝置，圖紙包含整體頭架裝置的完整總成圖，及配套零部件詳圖，有加工詳細的尺寸參數，以及技術說明，cad2007以上版本打開，是非常有價值的參考資料，歡迎下載參考。...
-
六自由度機械手臂設計
機械臂是由一系列關節連接起來的連桿所組成。用D-H法求解給定六自由度機械臂的位姿矩陣和運動學方程，建立數學模型，利用MATLAB軟件編寫程序，在給定結構參數的情況下，求解正解，即根據每個關節的轉角，求解各關節的末端執行器坐標并進行運動路徑的圖形仿真。為提高仿真程序的普適性，在手爪末端添加一個移動自由度。為了更加簡明直觀的對仿真結果進行表達，本文采用單一變量法，在結構參數和仿真環境不變的情況下，每次...
-
五自由度機械手總體設計
在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題.化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決.但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的.專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法.但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化.機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的...
-
2自由度并聯機械手CAD圖紙
2自由度平面并聯物料分揀機械手的設計，基于Diamond機制的二自由度并聯系列機械手，機械手工作空間為寬300mm，高50mm的矩形，主動臂長度160 工作空間中心高375從動臂長度430 主動關節偏移量70工作空間寬度300 工作空間高度50...
-
-
球坐標型3自由度工業機器人
設計的三自由度球型坐標機器人可實現：手臂俯仰、手臂回轉、手腕伸縮。機器人采用電機驅動，初步估計要用到3個不同型號的電機，手臂俯仰電機,帶諧波減速；手臂回轉電機，帶諧波減速；手腕伸縮電機,與滾珠絲杠直連。末端負載5-10Kg,轉動副±45°，移動副300-400mm,末端最大移動速度1m/s，歡迎下載~...
-
四自由度工業機器人設計
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行進。...
-
小型龍門式三自由度機床
機床主要由固定床身、移動工作臺、固定龍門框、銑頭、刀庫、X、Y、Z軸傳動裝置,氣動系統和數控系統、電氣設備等組成。模型由CAD繪制，主要進行銑刀作業。...
-
五自由度的液壓機械手
可以實現五個自由度的液壓機械手臂。五自由度液壓機械手CAD總裝圖，以液壓做動力源，可以實現的功能為機身的回轉，手臂的抬升，手爪的伸縮，手腕的翻轉與回轉，手爪的夾緊。每一個運動分別用六個液壓缸驅動來實現各自的運動。其中手部采用夾鉗式手部，夾取箱式零件，抓取重量為15kg。...
-
三自由度氣動機械手的設計
在機械制造業中，機械手已被廣泛應用，大大地改善了工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快了實現工業生產機械化和自動化的步伐。本文通過對機械手的組成和分類，及國內外的發展狀況的了解，對本課題任務進行了總體方案設計。確定了機械手用三自由度和圓柱坐標型式。設計了機械手的夾持式手部結構；以及設計了機械手的總體結構，以實現機械手伸縮，升降，回轉三個自由度及手爪的開合。驅動方式由氣缸來實現手臂伸縮和升降...
-
四自由度的工業機器人設計
本次設計的四自由度的工業機器人采用了直流電機驅動，通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現了：擺腕、提腕、轉腕。應用于焊接生產線上將大大提高生產效率，和加工質量，降低工人勞動強度，能夠帶來可觀的經濟效益。本四自由度的工業機器人設計結構合理，通用性強。除了應用于焊接外，還可以應用于噴漆等工作中。設備制造成本合理，拆裝方便，便于維護。...
-
四自由度柱座工業機械爪手
四自由度柱座工業機械爪手，技術要求：1.裝配液壓系統時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統中。2.進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協件），均必須檢驗合格能進行裝配。3.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。4.裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。5.螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺...
-
6自由度加工中心機械手設計
本設計是設計臥式加工中心自動換刀裝置。自動換刀裝置是加工中心中的重要功能部件，影響著加工中心的可靠性和加工效率，是目前加工中心研究發展的重要方向。設計思路是機械手采用回轉式可伸縮雙臂機械手，機械手的轉動和伸縮由回轉液壓缸的運動來實現，機械手的拔刀、插刀動作由雙作用單活塞桿油缸動作完成。刀庫采用圓盤刀庫，選刀方式為任意選刀中的計算機記憶方式。在設計中主要對機械手手部進行設計，完成手爪各參數...
-
六自由度大臂機器人【并聯】【PROE】
六自由度大臂機器人采用夾持機構進行設計.夾持機構具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點可以作為航天上的對接器、航海上的潛艇救援對接器；工業上可以作為大件的裝配機器人、精密操作的微動器；可以在汽車總裝線上自動安裝車輪部件；另外，醫用機器人，天文望遠鏡等都利用了并聯技術。本文夾持機構的研究方向：（1）六自由度大臂機器人組成原理的研究研究夾持機...
-
三自由度旋轉機械手設計
本設計為三自由度工業機械手的實驗設計。主要是腰部、手臂的身體框架等組成。可以實現對運料、搬卸的處理等功能。在生產中可以代替許多人們不可以從事的工作。在很多領域都能運用。該機械手主要由三部分組成，手、運動連接機構和控制系統。在設計機械手的驅動力時，選擇電力驅動。電機相對于液壓，氣壓驅動。特別是高精度的儀器。有自己獨特的優勢。電機驅動，動作迅速，運行快。精度控制高。選擇反饋控制裝置。有較好的調試性。可...