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solidworks螃蟹機器人
本設計采用機械創新構件來進行機器人的創意結構設計。這樣方式的特點在于設計制作方便、快捷，更適合于創意組合設計。說明書基于對螃蟹特性的分析，運用仿生學原理設計一款具有創意結構的仿生螃蟹機器人系統。...
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安川SIA10F多軸機器人
安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機器人為機器人開辟了廣泛的工業應用;非常適合裝配、注塑成型、質量檢測、機器維護和許多特殊應用，如表面處理?；?軸執行器的設計和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動自由度，以及在非常狹窄的區域進行操縱的能力。具有高防護等級IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環境中運行。歡迎下載使...
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安川五軸高速拾取機器人
此款為MPK2F系列，是一款5軸機器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產率高達每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫療和生命科學行業以及具有嚴格清潔環境的環境而設計。歡迎下載使用。...
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草皮及綠化培育機器人
草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環境調節設備、機器人移動機構、機身、機械手等部分，通過Solidworks進行機械結構的三維建模，基本模型確定之后進行技術細節設計；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息，到達指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環境，利用無線傳輸技術傳遞環境信息給計算機，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應的環境調節開關。...
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安川HC20DTP協作機器人
HC20DTP是一款人機協作機器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉中心到點P）。該機器人非常適合協作式無圍欄碼垛和搬運安裝，結合了安全操作和高速。高達IP67（防塵/防水）防護等級、所有關節中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格允許機器人用于某些與食品相關的應用。HC2...
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安川-GP4FGG六軸機器人
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護等級、所有關節中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格允許機器人用于某些與食品相關的應用。它占地面積小，設計緊湊，即使在最狹窄的空間也...
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安川GP300R架裝式機器人
GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度。流線型上臂便于在狹窄空間內取放零件。作為架式機器人，運動范圍擴展到機器人基礎水平以下，允許機器人安裝在凸起的鋼結構上以節省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機技術和高慣性手腕可實現快速的軸速度和加速度，從而縮短循環時間并優化生產輸出。GP300R非常適合點焊、壓力機輸送、材料處理和機器管...
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泰奧揚森連桿行走機器人
該模型為本人原創設計，可進行3D打印制作實物，八足連桿行走機器人，遙控控制，兩直流減速電機驅動，可直行及轉向。CREO5.0軟件設計，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進行修改設計。...
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安川碼垛機器人MPL100
安川機械人，安川電機4軸垂直多關節：MOTOMAN-MPL100負載：100kg應用領域：高速碼垛、堆疊等到達距離：3159mm文件附IGS和STP萬能轉變格式，應變所有設計軟件。...
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robocon行走搬運機器人
robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人，模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產中！可以根據該機械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動扭轉仿真！！歡迎大家下載！...
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Yaskawa安川GP25機器人
安川GP25，夾持與通用型六軸機器人，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本及工作范圍的二維圖，對設計選型很高的參考價值。...
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Yaskawa安川GP8機器人
安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...
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Yaskawa安川HC10機器人
安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。搜集不易，略收費用，還望體諒！...
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Yaskawa安川GP12機器人
安川GP12，多用途六軸機器人，主要用于自動化裝配的復合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產品的詳細參數樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...
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水果采摘機器人sw2016
此模型是水果（蘋果）采摘機器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學習。...
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PUMA262機器人CAD圖紙
PUMA262機器人是一種精密輕型關節機器人，該機器人優點有：傳動精度高，結構緊湊，重量輕，工作范圍大，實用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...
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機器人回旋調節臂腕結構
機器人回旋調節臂腕結構，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。多用于機器人自動化系統，可以改變傳動方向及傳動速率，已達到設備的工作要求。圖紙包含結構總成圖，殼體，帶輪，明細配件表其他結構部件等等制作圖紙等等等，圖紙CAD繪制參考，歡迎下載。...
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博物館導服機器人設計
本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務型機器人。導服機器人系統是一種集機械工程、電子技術、計算機技術、傳感器技術、智能控制技術等多種技術綜合而成的系統。對于服務型機器人首先介紹了服務型機器人目前發展的現狀，國內外對于服務機器人的研究和應用，特別是今年疫情期間陸續“上崗”的各種服務型機器人。本文討論并設計了導服機器人工作的機械結構，從控制方式到驅動方式進行研究，分析了導服機器人機器手臂的驅動系統，包...
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安川HC10DTP人機協作機器人
HC10DTP是一款人機協作機器人，有效載荷為10公斤。它的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）為1，379mm，有效范圍（S/L軸旋轉中心到P點）為1，200mm。高IP67（防塵/防液）防護等級，所有接頭中的食品級脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格使機器人可用于某些食品相關應用。其他應用包括協作式的簡單輔助任務，包括搬運和裝配、碼垛、機床裝載/卸載或質...
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安川GP20精密搬運機器人
GP20是一款快速精確的6軸工業機器人，有效載荷高達20公斤。其直徑可達1，802mm，重復精度高達±0.02mm，可用于各種應用，例如機床管理、材料處理、包裝和中小型工件裝配。其堅固、現代和纖薄的工業設計可實現高轉動慣量和極低的手腕振動。歡迎下載使用。...
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安川AR2010弧焊機器人
安川六軸AR2010非常適合機器人電弧焊接、切割和其他與路徑相關的應用。它結合了精度，性能和功能，使MOTOMAN焊接機器人在過去幾十年中脫穎而出。AR2010即使在極其困難的條件下也能獲得最佳的焊接效果。該機器人的有效載荷高達12kg，工作范圍廣，可達2，010mm，非常適合任何類型的專業焊接設備，工藝和大型工件。彎曲臂設計和空心臂結構允許集成割炬布線并避免碰撞。...
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四足機器人加工生產圖
四足機器人模型制作加工圖，對步行機器人的結構進行了設計，主要內容有總體裝配圖設計、腿部結構設計、轉彎結構設計。在機構設計完成的基礎上，對齒輪軸、直齒圓錐齒輪、軸承等關鍵零件進行了校核計算歡迎廣大愛好者前來指點下載學習，使用。...
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創意類-六足機器人-sw2016
設計的一款六足機器人在爬坡和走路時不同步驟的圖紙，可以看出運動過程的不同時刻每個足的具體位置，模型采用SW2016設計，有step格式，可編輯，所有步驟圖片均已保存。...
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碼垛（機器人）系統布局圖
碼垛（機器人）系統布局圖，圖幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008軟件分別打開dwg、exb兩種格式圖紙。產品種類：包裝袋；產品尺寸與重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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安川高速六軸GP88機器人
GP88是一款緊湊型6軸工業機器人，有效載荷為88kg，伸展范圍為2236mm，重復精度為+/-0.03mm。功能強大的六軸GP88機器人可處理重型零件加工的高有效載荷，可提高各種任務的生產率。雖然高力矩和慣性額定值支持大型和重型應用，但異常快速的軸速度和加速度能力可縮短循環時間。緊湊的設計使高密度機器人能夠放置在工作單元中。高速GP88預接線有sognal和氣動管路，安裝簡單，操...
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安川MPX1950 噴漆機器人
MPX1950噴漆機器人提供7kg的有效載荷，可以在這個中型機器人上安裝各種槍和鈴鐺。大中空直徑的光滑臂設計最適合管道，可以防止油漆和空氣管之間的干擾。在U軸和L臂上，附加重達3kg的油漆設備。采用泄漏補償方式實現外殼內的正壓，與傳統的氣流方式相比，運行過程中所需的空氣更少。MOTOMANMPX1950可以安裝在地板、墻壁或天花板上，并具有兩個可選的電源線接入點。S/L...
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庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌
本圖紙為庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌，KR4AGILUS令人印象深刻的是其緊湊的設計、長臂展與高精度、高性能，不僅占地面積小而且能在各種復雜角度的工位上進行安裝。更大負載重量達到4公斤和臂展達到600毫米。該緊湊型機器人可以杰出地執行多種任務，如在電子工業或小型自動化單元進行搬運和組裝工作。即使是很短的節拍，它的工作依然可靠且準確。歡迎下載使用。...
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輪胎式消毒防疫機器人
本設計的輪胎式消毒防疫機器人主要應用于室內，對室內進行消殺處理，防止新冠病毒的傳播。由于是對新冠病毒進行消殺，因此本設計的輪胎式消毒防疫機器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧，可由設定的路線行走并均勻噴灑消毒噴霧。...
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安川機器人YRC1000控制柜
安川機器人的控制柜，型號YRC1000。圖紙是DWG格式，有詳細的尺寸標注和視圖。尺寸和實物一樣。YRC1000控制柜適用于MOTOMANGP系列的機器人。...
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智能巡檢機器人設計圖
智能巡檢機器人是在借鑒國內外相關領域研究結果的基礎上，結合正在開展的研究實踐工作，搭載某一特定的監視器、傳感器的可以獨立行走的機器，它可以部分或者全部代替人工，是未來發展的趨勢。PS.壓縮包中附帶了三種字體，請打開文件前先將字體放入CAD安裝目錄下的Fonts文件夾中，然后在打開文件時彈出的字體對話框中選擇“工程字體”，這樣就不會出現亂碼了。...
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Epson-N6-A1000S六軸機器人
Epson-N6-A1000S六軸機器人，新型折疊手臂六軸機器人，同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度，有效利用空間，由于折疊手臂式獨特機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢，例如有效節省空間，能到達更高的空間位置。中空手腕設計，便于手部布線，線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可...
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川崎duAro人機協作機器人
本圖紙模型來自于川崎duAro人機協作機器人，圖紙內含兩款規格，可以打包下載，最大有效載荷2-3kg，最大臂展：785mm，川崎創新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內進行共同作業。上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業，大幅擴大了應用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應的作業內容。歡迎下載使用。...
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拓斯達工業機器人(AIR6L)
拓斯達工業機器人廣泛用于工業流水線：裝配，噴涂，焊接，搬運等工序，本Solidworks2011文件模型為拓斯達最新款5公斤工業機器人(AIR6L)，文件包含CAD工程圖介紹了機械臂的運動范圍，底座及末端法蘭安裝示意圖...
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ABB協作機器人直線滑軌
ABB-IRB-14050單臂育米協作機器人直線滑軌，使用易格斯1000mm直線滑軌，單臂YuMi結構緊湊，重量輕（9.5kg），支持任何方向的安裝，包括天花板，桌子和墻壁安裝，可快速靈活地安裝以適應現有生產線。超輕鎂手臂在七個軸上旋轉，以模仿類似人類的運動，比6軸機器人更敏捷。該機器人專門設計用于滿足小型零件裝配過程所需的靈活生產需求，包括消費電子產品，消費品和中小型企業。...
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湖泊水面雜物收集機器人
在現代生活中，水面雜物的清理，特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個亟待解決的環境問題。因此研究一種在湖泊等水域水面進行雜物收集的機器人對于我們美化環境，清潔水面具有十分重要的意義。本文設計了一種湖泊水面雜物收集機器人，該機器人采用左右雙船體結構，以蓄電池為整個系統提供動力來源，螺旋槳推進器為船的前進與轉向提供推進力。通過帶傳動驅動打撈傳送帶，打撈傳送帶把雜物從水面運到雜物收集箱，雜物收集箱裝滿了后，...
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卷煙成品碼垛機器人圖紙
卷煙成品機器人實現了在卷煙生產包裝線上，依次對卷煙進行精準抓取、搬運，然后進行調理性的碼垛，從而極大程度上提高效率，從而降低成本，有機械自動化替代了傳統的人工操作，是現代化的趨勢...
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機器人第七軸地軌設計
1、該地軌為輕型第七軸地軌，可實用于機器人焊接及小型機器人碼垛上下料項目，圖紙為行程3米，可根據需要加長即可。2、地軌的重復定位精度為±0.05mm。3、齒輪齒條選用臺灣YYC品牌，精度6h25。4、設計使用壽命為10年。5、圖紙包含多種格式（solidworks,cad,pdf)及BOM表。...
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軌道式巡檢機器人模型
該機器人是運行于軌道上的巡檢機器人，本體結構采用模塊化的設計方式，具體結構包括驅動機構、導向機構、制動機構、電氣防塵防水結構和其他輔助結構等。巡檢機器人最主要的部分是驅動機構，這一部分采用左右兩側驅動輪夾緊軌道中間立板的形式，可以使機器人在坡面上平穩行進不打滑。...
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機器人自動插連機器機器
機器人自動插連機器機器，采用料盤自動給料方式，間歇式移料多工位組裝插針。設備有很多經典機構，非常有參考價值，是一電子連接器行業經典設備。歡迎下載。...
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NII-P10T-1480六軸機器人
NII-P10T-1480六軸機器人：本圖只為cad二維圖，實際比例為1比1，包機器人各軸的運動參數以及整體的臂展、運動路徑和其底座旋轉的角度死角，可以測量出各個參數。...