球坐標型3自由度工業機器人

設計的三自由度球型坐標機器人可實現：手臂俯仰、手臂回轉、手腕伸縮。機器人采用電機驅動，初步估計要用到3個不同型號的電機，手臂俯仰電機,帶諧波減速；手臂回轉電機，帶諧波減速；手腕伸縮電機,與滾珠絲杠直連。末端負載5-10Kg,轉動副±45°，移動副300-400mm,末端最大移動速度1m/s，歡迎下載~...

五自由度機械手工業機器人

本課題是設計一款五自由度機械手。機器人的機械系統主要由執行機構和驅動－傳動系統組成。執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由連桿和關節組成，由驅動－傳動系統提供動力，按控制系統的要求完成工作任務。驅動－傳動系統主要包括驅動機構和傳動系統。驅動機構提供機器人各關節所需要的動力，傳動系統則將驅動力轉換為滿足機器人各關節力矩和運動所要求的驅動力或力矩。有的文獻則把機器人分為機械系統、驅動系統和控制...

基于挖掘機的工業機器人工作手設計

近年來，隨著社會化大生產的不斷發展，工業機械手在制造業，航天航空，海洋勘探等行業得到了普遍應用。本次設計的機械手是基于單斗液壓挖掘機基礎上的四自由度機械手，實現用來完成繁重的抓取物料，提升、回轉至卸載位置的。該機械手包括了挖掘機的動臂，斗桿及其回轉部分，以及夾持裝置和腕部回轉裝置。本設計對該機械手的夾持裝置、腕部回轉裝置和液壓傳動系統進行了重點設計，繪制出了機械設計部分和液壓系統的工程圖，對系統的...

SR-6型通用工業機器人的設計

這次課題我確立為“SR-6型通用工業機器人”的研發設計。SR-6型通用工業機器人是一臺工業通用的、P點理論持重能力為6kg的、6軸關節式機器人，它由工業機器人的機械本體、驅動系統、電控部分三部分組成。扼要、系統地介紹該產品的研發、設計程序的主要步驟。工業機器人由機械本體、驅動系統、電控部分三部分組成。機器人機械本體采用垂直多關節的機械結構形式，電氣控制6+4軸，最大承載能力6kg，重復定位精度±...

三自由度圓柱坐標型工業機器人

工業機器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬運更重的東西，而且定位精度相當高，它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。...

四自由度機械手工業機器人

1、 自由度：42、 最大負載：10kg3、 操作空間：腰部旋轉角度：180°（最大旋轉速度：140°/sec）水平與上下移動范圍：1500mm.1545mm手腕旋轉角度：±180°（最大旋轉速度：520°/sec）4、機器人的具體機械結構可以充分發揮個人想象力設計，但必須實現其應有功能。...

三自由度圓柱坐標型工業機器人設計

在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。本設計為三自由度圓柱坐標型工業機器人，其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下，它執行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作,本文是對整個設計工作較全面的介紹和總結。...

三菱MELFA工業機器人控制器CR系列二維三維圖

三菱MELFA工業機器人控制器CR系列二維三維圖，包括三菱電機CR750-D/CR751-D/CR760-D控制器，采用超高速PLC引擎，縮短循環時間，配備前置式IC卡接口，歡迎大家下載使用！...

五自由度裝配工業機器人設計(機械手)

此設計是五自由度裝配工業機器人設計。在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。本設計主要介紹關于工業機器人的一些基本常識和原理，包括工業機器人的組成、分類、主要技術性能參數和工業機器人的運動分析，并參考通用型機器人的結構，進行五自由度工業機器人的結構設計和其計算機控制系統的設計。本文所設計的可...

回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設計【工業機器人機械手】

回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設計摘要工業機器人自本世紀60年代初問世以來，已有80萬余臺用于世界各國的自動化生產線上，扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產工人出色的完成極其繁重、復雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。不同用途的工業機器人正在工業生產中起到其它機器無法替代的作用。一般機器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成。腰和臂控制手的空間位置，腕控制手的空間姿態...

機械手的設計工業機器人可編程序控制器機械手氣動系統自由度坐標形式

本文對機械手進行了總體方案設計，確定了機械手的座標型式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，分別設計了機械手的夾持式手部結構以及吸附式手部結構;設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩;設計了機械手的手臂結構，設計了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂回轉用液壓緩沖器。設計出了機械手的氣動系統，繪制了機械手氣壓系統工作原理圖。利用可編程序控制器對機械手進行控制，...

鑄件取件工業機器人設計

本文的設計為鑄件取件工業機器人的機械結構設計，所取鑄件是汽車輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機器人主要組成部分進行機械結構的設計。設計過程中，參照PUMA560型機器人，取六個自由度，分別為底座的旋轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺、夾持器的夾緊。機器人總共分為四個部分，手部、腕部、手臂、底座。對手腕部分的設計主要是驅動腕部旋轉及夾持器夾緊的液壓系統，具體為液壓擺動缸、油路布置、柱塞缸的設計，其...

5軸工業機器人CAD圖紙

工業機器人不僅僅可以應用在汽車行業中，一些包裝運輸的行業使用機器人作業的比例也是非常高的。機器人作業的時候十分的靈活，是人工無法比擬的而且一些危險性高的工作很少有工人愿意做，企業在招工的時候也花費了很大的成本，其實您采購一臺智能化程度高的機器人就可以簡單的幫助您解決難題的。...

拓斯達工業機器人(AIR6L)

拓斯達工業機器人廣泛用于工業流水線：裝配，噴涂，焊接，搬運等工序，本Solidworks2011文件模型為拓斯達最新款5公斤工業機器人(AIR6L)，文件包含CAD工程圖介紹了機械臂的運動范圍，底座及末端法蘭安裝示意圖...

一種工業機器人旋轉肘部

一種工業機器人旋轉肘部的CAD圖紙，包括主視圖、左側視圖、俯視圖、剖面視圖、局部截面視圖、等軸側視圖、各尺寸及公差標注、標準圖框、技術要求說明等。圖紙可進行編輯修改，可用于設計參考。...

圓柱坐標型工業機器人

六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現自動上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運等工作,可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求。可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷。可輕易實現多機聯動自動化生產流水線及“數字化”工廠布局,最大程度節省人力,提高企業效益。本圖內附有仿真視頻描述實際動作，歡迎下載。...

安川GP12FGG食品工業機器人

GP12FGG是一款高度通用的6軸機器人，有效載荷為12kg，工作范圍為1440mm，重復精度為+/-0.02mm。高IP65/67（防塵/防液）防護等級、所有接頭的食品級脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格使機器人可用于某些食品相關應用。這款極其快速高效的GP12FGG機器人將實現高傳輸速率，該機器人在其同類產品中提供了完美調整的有效載荷/速度/手腕允許時刻。GP12FGG采用最...

五自由度工業機器人設計

五自由度工業機器人設計五自由度工業機器人的主要參數1. 自由度數：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機器人為參照，具有五個自由度，有六個控制軸，采用直流伺服控制。...

SW工業機器人手臂模型

工業機器人手臂，本模型SolidWorks2014建模，有參數，可編輯。這個機器人手臂是irb家庭版-460工業機器人手臂。系統的核心是一個ArduinoNano,由PC控制程序。用電腦鼠標來控制臂。喜歡的歡迎下載學習。...

工業機器人活動模擬關節裝置

工業機器人活動模擬關節裝置，技術要求:1.裝配前，軸承用汽油清洗，所有零件用煤油清洗，箱體內壁涂耐油油漆，外表面涂綠色油漆。2.調整、固定軸承時應留有軸向游隙0.05--0.10mm。3.用涂色法檢查接觸斑點，沿齒長不小于50%，沿齒高不小于55%。4.裝配后應按試驗規程進行試驗。...

工業機器人設計（含CAD圖紙）

工業機器人設計（含CAD圖紙）摘要在生產過程工業機械手是模擬人手動作的機械設備，它可以替代人工搬運重物或單調，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對較差的工作環境。機器人可用于在生產過程中的自動化抓住并移動工件自動化設備，它是在生產過程的機械化和自動化，開發出一種新的類型的設備。近年來，隨著電子技術，特別是計算機的廣泛使用機器人的開發和生產的高科技領域已成為迅速發展起來的一項新興...

工業機器人專用減速器的設計

摘要工業機器人專用減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點。本設計全面考慮到運轉平穩、多齒嚙合、輪齒均載等運動學和動力學的要求，從而實現承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學性能優良等指標，并且要便于制造、裝配和檢修，設計了具有合理結構的工業機器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。本說明書所涉及的科研項目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念...

工業機器人的結構的設計

工業機器人的結構的設計基本參數的確定抓重（臂力）：該抓取工件為G=1.25kg，故抓重為F=K*G=2.0*1.25kg=2.5kg(K=2.0)自由度數：4個，沿Z軸的上下移動，繞Z軸轉動，沿X軸的伸縮，繞X軸的轉動坐標型式：圓柱坐標，其圓柱坐標型式的運動簡圖如圖所示...

三軸工業機器人結構設計

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。...

1820A 六自由度工業機器人

1820A六自由度工業機器人參數：六軸、臂展1800毫米、負載20公斤。靈活度高，它既可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。...

工業機器人的結構設計

機器人具有六自由度，即大臂的回轉、臂的左右擺動、臂的上下擺動、手腕的回轉、手腕的伸縮和手爪的抓取。該六自由度機器人運動的情況說明如下：首先，由電動機M1經過傳動系統帶動大臂的回轉運動，且與大臂相連的所有其它手臂、手腕及機械構件也隨大臂一起作回轉運動；而后另一手臂由電動機M2驅動作左右擺動；還有，第三臂由電動機M3驅動作

四自由度工業機器人設計

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行進。...

四自由度的工業機器人設計

本次設計的四自由度的工業機器人采用了直流電機驅動，通過一系列的軸和齒輪傳動順利實現了：擺腕、提腕、轉腕。應用于焊接生產線上將大大提高生產效率，和加工質量，降低工人勞動強度，能夠帶來可觀的經濟效益。本四自由度的工業機器人設計結構合理，通用性強。除了應用于焊接外，還可以應用于噴漆等工作中。設備制造成本合理，拆裝方便，便于維護。...

工業機器人回轉機構設計

工業機器人是典型的機電一體化產品，它是機械機構、伺服系統和計算機硬件有機結合的產物。在機械制造工業自動化流水生產線上使用工業機器人可以大大提高勞動生產率、保證產品質量、改善勞動條件。工業機器人的基本結構包括機器人本體、末端執行器、傳感器和控制器。本設計中工業機器人的機械結構部分，由于機電一體化產品的精度要求都比較高，所以其機械傳動結構也必須采用必要的手段和方法來適應高精度傳動的要求。本設計中采用絲...

工業機器人快換頭 K-80模型

工業機器人快換頭TK-80模型，機器人工具快換裝置提供自動更換末端執行器或其它外圍工具的能力，系列快換裝置的設計保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環同時保證極高的重復精度。其優點為：1、減少工具切換時間，數秒內即可完成維護和維修。2、自動切換工具，加強現場人員安全性。...

6軸工業機器人六軸機械手臂

6軸機器人六軸機械手臂三維圖紙，機器人一般可理解為：在工業自動化應用領域中的一種自動控制、可編程、多功能、多自由度的操作機（固定式的或是移動式的），用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業。該圖紙是完整的三維的六軸機械手，供大家參考學習。...

工業機器人的設計（含全套CAD圖紙）

工業機器人的設計（含全套CAD圖紙）在加速科技進步中，機械制造業的發展起著關鍵的作用，其任務是在工業生產中迅速將工藝裝備的獨立單元變為自動化綜合體（自動化工段，生產線和自動化車間），將來甚至實現自動化工廠。這種自動化生產最重要的特點是具有柔性，它能預料到，在節省勞力（或無人）情況下，根據工藝條件調整裝配，以適應多種產品生產。當代柔性自動化生產的建立和廣泛應用，取決于作為科技進步的催化劑的機...

安川6公斤工業機器人MH6運動參數及軌跡

6軸垂直多關節，負載：600Kg動態范圍：2710mm控制柜：DX200用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂，每根軸的位置和活動范圍均按照廠商提供的參數設定完成。機器人末端法蘭中心所能到達的位置就是機器人的理論可達域。...

工業機器人擺轉運動機構的設計

本文在論述了工業機器人發展的國內外研究現狀的基礎上，闡述了擺轉運動機構總體設計方案。在理論上對擺轉運動機構的主要結構和零件－－電機、齒輪、軸承等進行了詳細的計算說明，滿足了實際需要。設計中主要提高了擺轉運動機構的精度和穩定性，對各零件和機構進行了合理的選擇，使之能夠和整個擺轉運動機構有效的組合起來，從而完成一種工業機器人擺轉運動機構的設計。...

四自由度的工業機器人CAD圖紙

氣動工業機器人結構設計

本次課題研究的主要目的是提高生產過程中的自動化程度和改善勞動條件，避免人身事故，同時也可以減輕人力，并便于有節奏的生產，整體改進生產效率。本文簡要介紹了工業機器人的概念，以及其在國內外的研究現狀。另外介紹了機械手硬件和軟件的組成，即機械手各個部件的整體尺寸設計以及氣動技術的特點。除此之外本文還對機械手進行了總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，以及機械手的技術參數。同時，設計了機械手的...

工業機器人關節臂擺線針輪減速器設計

本設計所涉及的科研項目主要通過對針擺行星傳動減速器傳動特點和工作原理進行分析，對針輪輸出針擺行星傳動這種新型傳動方式進行分析，以獲得其設計理論和方法。主要從針擺行星傳動的共同點出發，提出針輪輸出針擺行星傳動形式的設計計算方法。本設計主要從以下幾個方面對擺線針輪行星傳動進行了研究:首先參照傳統針擺行星傳動基本參數設計計算方法對針輪輸出針擺行星傳動主要零部件的基本參數進行設計計算，并對傳動系統進行受力...

門架式工業機器人驅動系統設計

門架式工業機器人驅動系統設計摘要機器人學是涉及電子精密機械、空間機構學、操縱動力學、人機工程學等的一門系統工程的學科。機器人技術是近30年來迅速發展起來的一門新興技術，它代表了機電一體化的最高成就。本說明書結合理論與實踐，對五自由度機器人的機械系統控制系統，及其它一些系統進行了研究。本文是對以液壓為動力源的機械加工用機器人的設計說明。它由執行機構，驅動機構和控制系統等組成。本設計說明書...

氣動工業機器人的結構設計

本文簡要介紹了工業機器人的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和坐標形式，氣動技術的特點，機械手國內外的發展狀況。本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。設計出了機械手的氣動系統，繪制了機械手氣壓系統工作...