建筑面積:6450m。建筑占地面積:1263m。建筑層數:地上5層地下1層。建筑高度:24.9m。結構類型:框架。抗震設防烈度:6度。圖紙內容包括:說明、平面圖、立剖面圖、大樣及節點詳圖等。...
大概面積:6000平方米。性質:移動5層電信機房樓。所含專業:建筑。建筑面積:6450m。建筑占地面積:1263m。建筑層數:地上5層地下1層。建筑高度:24.9m。結構類型:框架。抗震設防烈度:6度。圖紙內容包括:說明、平面圖、立剖面圖、大樣及節點詳圖等。
某移動綜合樓方案省移動數據機房CAD設計圖,完整規劃CAD平立面圖大樣圖和效果圖,單體與總平面圖吻合,彼此間對應關系準確,圖紙中無錯漏碰缺,歡迎下載。
某移動公司機房建筑、結構設計施工圖,包括設計總說明、平面圖、屋頂平面圖、立面圖、剖面圖基礎平面圖、屋頂結構平面圖、機房照明工藝圖共三張圖紙。
大概面積:10000平方米。性質:移動12層綜合樓辦公機房帶效果圖。所含專業:建筑(總圖)。建筑面積:14868m。建筑占地面積:m。建筑層數:地上12層地下1層。建筑高度:48.35m。結構類型:框架核心筒。抗震設防烈度:6度。圖紙內容包括:說明、總圖、平面圖、立剖面圖、大樣及節點詳圖等。
上下伺服拱架移動機臺設計圖,圖紙是一套全伺服控制設計樣圖,采用同步帶傳動,速度快,,此類機械手比傳統的機械手精度高,在產品取出和模內埋入等作業都是非常精準,機械手聯動可快速的把產品從模具中取出來,該機械手傳動方式為齒輪齒條,機械手治具固定在Z軸下面的固定板上,歡迎下載參考。cad2007以上版本打開。...
在復雜的地面條件下,機器人運動方式的研究日益成為各國的研究的重點。為提高機器人的環境適應能力,本設計開發了一款輪履復合的移動機器人,為搭載各類傳感器和末端執行裝置提供了一個既機動靈活、響應快速又具備良好地面通過性和環境適應性的移動平臺。...
移動機器人機械臂的設計【三維PROE】 首先對移動機器人機械臂的總體設計,包括機械臂結構的確定。還有主要參數的要求和設計原則;在機械臂的設計中先從手部設計開始,確定手部使用了直齒圓柱齒輪及左右螺旋的形式傳動,電機的計算及型號,再對手部的齒輪系,進行了材料的選擇與強度校核。以及殼體材料的確定,本體支撐件材料的選擇和校核;機械臂折疊時總長≤650mm,單臂桿轉動范圍:150°,旋動速度0.5rad...
摘要在傳統農業中的植保領域,化學除草劑的使用方式普遍為粗放式的大面積噴灑,一方面容易造成人身傷害,另一方面因為噴藥時不是精確對準目標物,往往也噴在了無目標的土壤上。由于雜草在田間的分布是隨機的,不均勻的,而且具有簇生性。正是這種雜草分布的不連續性,為精確施藥技術的可行性提供了依據。本設計機構利用步進電機易于啟動、停止,正反轉及速度響應性好,同步帶的傳遞平穩、準確,傳遞效率高等優點,通過...
主要包括整個底盤的整體設計,驅動模塊的電機選型,軸的強度校核,齒輪的強度校核。結構設計之后,我還通過對其它兩種底盤的運動學分析以及新設計的四輪獨立驅動底盤運動學的分析,比較他們的優劣,證明這種新型底盤有發展前景。最后,通過對輪皮材料的選擇,輪子表面的花紋選擇和對整個底盤的結構進行優化。...
六輪腿移動機器人,因為需要具有輪式移動機器人的高移動的工作能力,而且同時還需要具有六輪腿式移動機器人的機動力和性能,所以在對軍事技術進行偵查、空間武器進行探測等相關技術領域的研究都充分發揮著重要的影響和指導作用。首先,對各種移動機器人的結構進行了調研,然后對于六輪腿移動機器人的結構進行了腿部結構的設計和分析以及各部分的零件和驅動電機的選擇,然后對機器人進行了運動的分析,主要對六輪腿移動機器人越障的...
本圖紙為某自治區某機房設計圖,圖紙包含著中心機房布置圖,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
移動皮帶輸送機是一種工效高,機動性好的連續輸送裝卸設備,主要用于裝卸地點經常變更動的場所,移動皮帶輸送機承載能力高,壽命長,結構聚湊,占地面積小,重量輕,體積小,尤其是垂直傳動結構形式,更適于煤礦井下礦山運輸機械上使用。文章首先介紹了國內外帶式輸送機的發展狀況、輸送機發展趨勢和設計目的和意義,分析了常見的伸縮輸送機的伸縮形式以及用以實現伸縮的傳動形式。設計是基于QD80輕型帶式輸送機設計方法,...
內容包括機房冷源空調及通風設計。冷負荷為397kW,其中空調負荷110kW,工藝冷卻負荷233KW,工藝冷凍負荷54KW,空調水系統為一次泵變水量系統,提供3路冷凍水供應,...
包括車庫和空壓機房屋平面圖、車庫和空調機房屋面空調主機布置及配管平面、空調循環水泵房設備管線平面、空調主機基礎圖。查看機房空調相關資料
內容簡介 某冷庫設計(機房部分)圖:包括氨壓縮機房氨系統圖,氨壓縮機房平面圖,氨壓縮機房設備基礎位置圖,氨壓縮機房吊點位置圖,氨壓縮機房剖面圖,氨制冷原理圖。
McNam輪機器人中的Mcnam輪是典型的高科技產品,由人編寫特定的程序利用中控系統完成機器人橫向移動、越過障礙物和攀登斜坡,跨越洼地、360度全方位運動等不同功能的高科技智能化產品。它可以取代人類去完成在某些領域無法完成的具體任務,并可以在有害環境中安全可靠地工作,如偵查,排險等危險環境,因此在機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門應用比較廣。本方案主要完成了麥克納姆輪機器人的移動機構設計...
基于行為設計的自主移動機器鼠研究-吸塵機器人移動機器人是近年來發展起來的一門綜合學科,集中了機械、電子、計算機、自動控制以及人工智能等多學科最新研究成果,代表了機電一體化的最高成就。在移動機器人相關技術研究中,路徑規劃技術是一個重要研究領域。說明書首先初步討論總結了目前主要的路徑規劃技術。從基于事例、基于環境模型和基于行為三個方面全面而系統地綜述了移動機器人路徑規劃技術的研究現狀,對于目前...
昌平移動機房樓裝修方案節點全套詳圖,圖紙一共45張,其中含玻璃割斷詳圖,昌平移動電梯間,昌平移動服務臺,昌平移動貴賓接待,大客戶接待室 ,大廳背景,服務臺,會議。門大樣等16個dwg文件。
摘要機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。本次課題研究的內容是基于超聲波移動機器人的設計與分析。本文的設計內容包括:1.機械結構設計:機器人采用兩輪獨立驅動的輪式結構,動力源采用直流無刷電機,減速和傳動裝置采用皮帶傳動,利用差速移動平臺實現機器人的轉向,選用增量式...
近代的工業機器人是由目標機械本體、控制器系統、傳感裝置系統、控制系統和伺服動力器系統組成,是一種模仿人的操作、自動化控制、可多次編程、能在立體空間完成各式各樣作業的Mechatronics設備。工業機器人對于提高和確保產品質量,提升生產的效率,改善工人的工作條件和快速更新產品起著非常重要的作用。工業機器人技術結合了多們學科的知識。包含機構學、計算機、控制論、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等。它是...
本資料為某酒店大廈機房設計大樣圖,內容包括:新風、空調、通風、排煙機房的安裝大樣圖,地下排風機房平面圖,四層空調新風機房平面圖等,設計精準,內容詳實,值得參考下載。
本資料為某機房大樣設計CAD施工圖,其包含的內容為二層B/5軸空調機房水管大樣圖,矩形風管雙向支撐,制冷機房大樣圖等內容,設計詳實規范,可供下載參考。
本工程為機房空調系統設計施工圖,包含建筑設計說明、庫和空壓機房屋平面圖、空調主機基礎圖、剖面圖等,圖紙內容完整,表達清晰,制圖嚴謹,歡迎設計師下載使用。
設計的自動移動送貨小車,根據自動送貨小車的設計要求合理的設計出自動移動小車的機械結構,再根據其移動速度來選擇合適的三相異步電機,在下一步就是根據之前的設計選擇出合適的軸承,再根據小車的控制要求設計出對其合適的PLC控制系統。本設計的小車通過PLC控制系統來實現小車的各相功能。...
本圖紙為某污水處理設備機房建筑設計詳圖,圖紙內容主要包括總平面圖、正立面圖、背立面圖、設備房剖面詳圖、室頂面圖、設備房左立面圖、設備房右立面圖等。...
6S1808A移動帶夾設計圖,主要裝配部件:7 6S180403A 插銷6 GB853-88 開口銷%%c6.3x605 GB882-86 銷B32X804 油缸 3 6S180802A 輪子裝配2 6S180401A 壓塊1 6S1...
發動機冷卻風扇作為冷卻系統中的關鍵一環對發動機冷卻散熱效果起著決定性作用,其性能優劣直接影響著發動機的壽命與性能。因此,針對挖掘機散熱問題,對發動機冷卻風扇進行結構設計及性能優化就顯得十分重要。本文首先介紹了CATIA軟件相關信息與建模過程運用的各個模塊,設定了冷卻風扇相關參數之后利用CATIA各個模塊功能建立了冷卻風扇風洞實驗的三維仿真模型,為后續章節的仿真分析提供了模型基礎。其次,本文...
摘要液壓機械手是模仿人的關節動作,按照給定的軌跡通過液壓系統和電機傳動實現抓取和搬運操作的自動裝置。本次設計的液壓傳動機械手根據規定的動作順序,綜合運用所學的理論、知識和相關的機械設計專業知識,完成對機械手的設計,并繪制必要裝配圖、液壓系統圖。機械手的機械結構采用油缸和電機傳動;在液壓傳動機構中,機械手的升降采用升降油缸,通過控制電磁閥的開關來控制機械手進行相應的動作循環,當按下連...
機器人是可以接受人的命令或者執行提前設定的程序。輪式機器人是以驅動輪子來帶動機器人進行移動和工作的機器人。移動能力既是最基礎的部分,亦是最重要的部分。因為目前輪式機器人工作環境要求機器人移動要精確和平穩,而不強調速度。機器人在執行工作的同時也要求其底盤有相當的載荷能力和穩定性。所以在輪組布局采用穩定性較高的四輪布局。接著從驅動方式來看,結合機器人的工作環境要求,選擇了后輪驅動的方式,以提高穩定性和...
摘要多數礦難表明,礦井事故發生后形成的高溫,有毒有害氣體環境是造成礦工傷亡的主要原因。為井下礦工提供安全可靠的救生艙、避難硐室是降低傷亡的主要手段,是目前國際礦山應急救援的發展趨勢和方向,煤礦井下移動式救生艙的設計可以為外部救援爭取救援時間,保障礦工朋友們的安全。本文通過對救生艙的研究,完成了一整套救生設備的結構設計,首先主要介紹國家的相關規定。接著依據國家規定,確定設計目標。之后計算...
設計內容為機電控制系統(典型機電產品)設計,其主要內容包括:1)機械傳動結構設計;2)電氣測控系統;設計內容必須包括實現一路速度或位置控制,控制精度要求:位置精度0.05mm(僅限鏈傳動),0.005mm,0.001mm,速度精度±0.5%,±0.05%。課程設計題目:機電傳動單向數控平臺設計(1)電機驅動方式:步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機;(2)機械傳動方式:螺旋絲桿、滾...
將在線式的打包機進行改造,增加手推小車,方便人員將機臺拉出線體后維護操作。增加張緊力檢測機構,可以測出實際打帶的拉力效果。增加外框架安全門等。從而形成新的打帶機單元,圖紙是CAD繪制,歡迎下載參考。