智能巡檢機器人設計圖

智能巡檢機器人是在借鑒國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究結(jié)果的基礎上，結(jié)合正在開展的研究實踐工作，搭載某一特定的監(jiān)視器、傳感器的可以獨立行走的機器，它可以部分或者全部代替人工，是未來發(fā)展的趨勢。PS.壓縮包中附帶了三種字體，請打開文件前先將字體放入CAD安裝目錄下的Fonts文件夾中，然后在打開文件時彈出的字體對話框中選擇“工程字體”，這樣就不會出現(xiàn)亂碼了。...

智能飲食護理機器人cad

此圖紙是智能飲食護理機器人。所設計的智能飲食護理機器人包括轉(zhuǎn)盤升降部件（采用電機和齒輪減速方式進行轉(zhuǎn)動）、伸縮旋轉(zhuǎn)部件（采用氣缸運動）、CAD制圖。...

智能迎賓導游機器人設計

一套智能迎賓導游機器人設計，包含說明書、CAD設計圖紙和Rhino設計的三維圖，符合現(xiàn)代化的服務業(yè)潮流。CAD中包含了頭部、身體等部件的詳細標注。歡迎下載。...

智能消防四足循跡機器人

該機器人來自于比賽設計，參考了該網(wǎng)站的相關(guān)機器人進行設計，在電路方面包含電路板，超聲波傳感器，光電傳感器，該機器人主要功能是進行消防救護，四足機器人進行行走，同時還配備有攝像頭模塊可以探測環(huán)境...

養(yǎng)殖智能倉儲及轉(zhuǎn)運機器人

分享的資料養(yǎng)殖智能倉儲及轉(zhuǎn)運機器人，為cad軟件繪制，設計智能倉儲及轉(zhuǎn)運機器人主要是用途與智能無人庫倉進行對物品的抓取分類堆放等工作，全程無需人工操作。機器人自身識別，是智能化板塊的執(zhí)行者，歡迎下載學習，

智能巡線機器人線束設計

在工業(yè)機器人的基礎上，運用了傳感器技術(shù)和單片機智能控制技術(shù)，設計出了一種能自動運送貨物的職能巡線機器人。機器人主控系統(tǒng)硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設計方案，以及相應的接口說明。軟件部分在MSP430平臺上實現(xiàn)了快速、穩(wěn)定、準確的巡線方法。...

智能避障機器人總裝及電氣圖

包含智能避障機器人的結(jié)構(gòu)設計圖紙的二維圖紙和電氣原理二維設計圖。結(jié)構(gòu)設計圖紙的二維圖紙中技術(shù)參數(shù)1設定速度控制精度：...

小型智能清潔機器人設計

小型智能清潔機器人主要運用傳感器技術(shù)以及行走機器人技術(shù)等很多學科的核心技術(shù)，它能夠同時滿足室內(nèi)以及室外地面清潔的需要，旨在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工打掃地面的工作，有良好的大眾市場運用前景。這篇文章首先綜述了一下國內(nèi)以及國外清潔機器人研究發(fā)展的進程，在分析各自優(yōu)缺點之后，提出了能被大眾消費水平所接受的小型家庭清潔機器人的設計理念。家庭適用型掃地機主要由兩大部分組成，分別是掃地機的機械部分以及它的充電基座，...

智能巡線機器人設計（側(cè)重控制）

智能巡線機器人設計近年來機器人的研究和應用已經(jīng)不僅僅局限于軍用領(lǐng)域。許多應用于軍用機器人上的成功技術(shù)已經(jīng)在民用機器人中得到了一定的應用。在工業(yè)機器人的基礎上，運用了傳感器技術(shù)和單片機智能控制技術(shù)，設計出了一種能自動運送貨物的職能巡線機器人。說明書首先對智能巡線機器人總體設計方案進行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個智能巡線機器人系統(tǒng)劃分為五個模塊，分章節(jié)對各個模塊設計制作進行闡述。 ...

智能掃地機器人設計與制作

目前，越來越多種類的機器人被應用于人類的生活當中，從事著和人們的生活有著密切聯(lián)系的服務類工作，這不僅可以提高了人類的生活水平和生活質(zhì)量，還可以減少勞動力，解放人們的雙手。室內(nèi)智能掃地機便是從在這背景下產(chǎn)生的一款家用型機器人。本任務主要是設計與制作一款功能簡單的清潔機器人，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主工作、可遙控工作以及自主返回充電與紅外避障等功能。本文章將具體介紹智能掃地機的整體設計，主要由以STC51單片機...

proe家用智能掃地機器人

掃地機器人的三維模型，是用proe5.0建模零件由零件裝配起來，文件中包含proe5.0源文件（包含參數(shù)，爆炸圖，零件圖紙），以及三維軟件通用格式stp，所有三維軟件都可以打開，文件中還包含建模步驟的每一步截圖，以及打開爆炸和渲染的說明。歡迎下載。...

智能割草機器人總裝及電氣圖

智包含能割草機器人的二維結(jié)構(gòu)裝配圖和電氣原理二維圖紙。電氣原理圖要求用AT89S52芯片控制，有電機控制和電源模塊，圖紙為課程設計水平，可供下載參考...

人工智能柔性仿生章魚機器人

此圖紙采用AutoCAD2019版本繪制，人工智能柔性仿生章魚機器人，共5張圖紙，具有裝配圖和零件圖，采用常用標題欄，可進行參數(shù)化編輯，僅供課題參考。...

智能型關(guān)節(jié)型機器人機械手

智能關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和手關(guān)節(jié)的運動。可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，可實現(xiàn)近似人手操作的機能。它主要由升降底座，由液壓缸控；大臂、小臂，由步進電機及齒輪組合控制、以及肘關(guān)節(jié)和手關(guān)節(jié)由直線伸縮氣缸和回轉(zhuǎn)氣缸及齒輪齒條組合控制。...

鏟雪智能機器人車模型

這是鏟雪智能機器人車模型機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人車可以鏟除危險地帶人工無法施工的積雪。...

無縫鋼管生產(chǎn)智能噴灑機器人（噴管系統(tǒng)）

在無縫鋼管生產(chǎn)過程中，從液壓沖模工段到下一個工段之間，需要向滾動的大于1000℃的無縫管中撒入鹽、石墨或木屑等混合物中間體作為潤滑劑，設計一種智能噴灑機器人來代替人工為無縫鋼管噴灑材料，通過機械化使操作更加精確，快捷，方便，降低成本，提高作業(yè)效率。智能噴灑機器人主要有三部分，分別是粉碎裝置，攪拌裝置和噴管裝置。原料從輸送帶進入粉碎裝置，在粉碎裝置中變成粉末狀，然后輸送進攪拌裝置，在其中進行充分...

無縫鋼管生產(chǎn)智能噴灑機器人（原料攪拌裝置

智能噴灑機器人是一種用于噴灑原料的工業(yè)自動化設備，是結(jié)合智能機器人技術(shù)和傳統(tǒng)的噴料方式設計出的智能噴灑機器人，包含下料，攪拌，噴料三個部分，能夠滿足噴灑裝置自動化的需求，其中攪拌裝置的攪拌原料為鹽、石墨或木屑等混合物。它通過電機帶動攪拌槳進行原料混合，由氣缸連接出料閘板按控制臺發(fā)出的信號進行原料輸出，實現(xiàn)了原料噴灑的智能化操作，同時還能保證定量噴灑，可以極大提高原料噴灑的效率和質(zhì)量，還具有精準度高...

智能果蔬采摘機器人機械系統(tǒng)設計

智能果蔬采摘機器人機械系統(tǒng)設計對果蔬進行智能化采摘是一個極為復雜的系統(tǒng)工程，在自然環(huán)境下，果蔬通常被葉片遮擋，給機器人識別帶來難度；在采摘過程中需要機器人的結(jié)構(gòu)靈巧，能夠避開植被的枝葉；另外在摘取果實時還要注意控制執(zhí)行器的執(zhí)行力度等，避免對果實造成損傷。為適應作業(yè)環(huán)境，滿足工作要求，對機器人本體結(jié)構(gòu)合理的設計十分重要。課題研究設計的智能采摘機器人，機械結(jié)構(gòu)主要由智能移動平臺、采摘機械臂、末端執(zhí)...

人工智能AI機器人手辦擺件雕塑玩具

小型智能移動機器人車體結(jié)構(gòu)設計

近代的工業(yè)機器人是由目標機械本體、控制器系統(tǒng)、傳感裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服動力器系統(tǒng)組成，是一種模仿人的操作、自動化控制、可多次編程、能在立體空間完成各式各樣作業(yè)的Mechatronics設備。工業(yè)機器人對于提高和確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升生產(chǎn)的效率，改善工人的工作條件和快速更新產(chǎn)品起著非常重要的作用。工業(yè)機器人技術(shù)結(jié)合了多們學科的知識。包含機構(gòu)學、計算機、控制論、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等。它是...

智能送餐機器人總體方案及液壓端盤機械手設計-設計含詳細的CAD圖紙

智能送餐機器人總體方案及液壓端盤機械手設計-包詳細的CAD圖、設計說明書等資料。開發(fā)一款操作簡單、功能齊全、價格便宜的全自動智能送餐機器人。通過自主設計的獨輪行走機構(gòu)、三自由度液壓機械手及以STC89C51型單片機為控制核心的控制系統(tǒng)并結(jié)合循跡傳感器模塊、紅外傳感器模塊、繼電器模塊、及電機模塊，模擬真實餐廳環(huán)境。可實現(xiàn)遙控輸入桌號及啟動、90°及180°轉(zhuǎn)彎、停止及餐桌位置判定、避障、餐盤定位...

L300MM智能機器小車設計

在分析了目前國內(nèi)外智能移動機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎上，本文提出了一種新的設計——L300MM智能小車。電機通過幾個簡單的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，使機器人能夠在一個方向的步態(tài)得以實現(xiàn)。在與車輪的運動相結(jié)合，機器人不僅具有一般的輪式機器人動作快，控制簡單的功能，而且還具有良好的克服障礙功能。在本文中，對這種新型的移動機器人進行了分析。...

solidworks螃蟹機器人

本設計采用機械創(chuàng)新構(gòu)件來進行機器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設計。這樣方式的特點在于設計制作方便、快捷，更適合于創(chuàng)意組合設計。說明書基于對螃蟹特性的分析，運用仿生學原理設計一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機器人系統(tǒng)。...

PUMA262機器人CAD圖紙

PUMA262機器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機器人，該機器人優(yōu)點有：傳動精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，工作范圍大，實用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...

安川碼垛機器人MPL100

安川機械人，安川電機4軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MPL100負載：100kg應用領(lǐng)域：高速碼垛、堆疊等到達距離：3159mm文件附IGS和STP萬能轉(zhuǎn)變格式，應變所有設計軟件。...

水果采摘機器人sw2016

此模型是水果（蘋果）采摘機器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學習。...

泰奧揚森連桿行走機器人

該模型為本人原創(chuàng)設計，可進行3D打印制作實物，八足連桿行走機器人，遙控控制，兩直流減速電機驅(qū)動，可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設計，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進行修改設計。...

Yaskawa安川HC10機器人

安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。搜集不易，略收費用，還望體諒！...

Yaskawa安川GP12機器人

安川GP12，多用途六軸機器人，主要用于自動化裝配的復合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...

Yaskawa安川GP25機器人

安川GP25，夾持與通用型六軸機器人，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖，對設計選型很高的參考價值。...

Yaskawa安川GP8機器人

安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數(shù)樣本，對無論是做方案設計還是選型，都有很高的參考價值。...

robocon行走搬運機器人

robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人，模型中加裝了夾持裝置的簡單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動扭轉(zhuǎn)仿真！！歡迎大家下載！...

安川SIA10F多軸機器人

安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機器人為機器人開辟了廣泛的工業(yè)應用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測、機器維護和許多特殊應用，如表面處理。基于7軸執(zhí)行器的設計和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動自由度，以及在非常狹窄的區(qū)域進行操縱的能力。具有高防護等級IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運行。歡迎下載使...

安川HC20DTP協(xié)作機器人

HC20DTP是一款人機協(xié)作機器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點P）。該機器人非常適合協(xié)作式無圍欄碼垛和搬運安裝，結(jié)合了安全操作和高速。高達IP67（防塵/防水）防護等級、所有關(guān)節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關(guān)的應用。HC2...

安川-GP4FGG六軸機器人

GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù)，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護等級、所有關(guān)節(jié)中的食品級油脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機器人用于某些與食品相關(guān)的應用。它占地面積小，設計緊湊，即使在最狹窄的空間也...

安川五軸高速拾取機器人

此款為MPK2F系列，是一款5軸機器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫(yī)療和生命科學行業(yè)以及具有嚴格清潔環(huán)境的環(huán)境而設計。歡迎下載使用。...

草皮及綠化培育機器人

草皮及綠化培育機器人機械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設備、機器人移動機構(gòu)、機身、機械手等部分，通過Solidworks進行機械結(jié)構(gòu)的三維建模，基本模型確定之后進行技術(shù)細節(jié)設計；在控制方面首先采用紅外傳感器來檢測障礙物和路徑信息，到達指定位置后，通過多傳感器模塊來檢測環(huán)境，利用無線傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計算機，最后計算機通過信息的對比分析來控制機器人開閉相應的環(huán)境調(diào)節(jié)開關(guān)。...

安川GP300R架裝式機器人

GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機器人，運動范圍擴展到機器人基礎水平以下，允許機器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機技術(shù)和高慣性手腕可實現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點焊、壓力機輸送、材料處理和機器管...

仿人搏擊雙足機器人設計

本文主要介紹了基于STM32單片機與STC單片機的搏斗機器人的組成設計，機器人主要由四大部分組成，包括執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)也就是機器人本體主要包括機器人的四肢、驅(qū)趕、頭部，選用關(guān)節(jié)式坐標來計算。對于驅(qū)動機構(gòu)，我們選擇到了電氣驅(qū)動，電機選擇到了舵機。控制系統(tǒng)部分一般包括運動控制裝置和對于機器人位置的檢測。在傳感系統(tǒng)部分中，我用到了距離傳感器、力扭矩傳感器和碰撞傳感器。弄清...

鑄件取件工業(yè)機器人設計

本文的設計為鑄件取件工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設計，所取鑄件是汽車輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機器人主要組成部分進行機械結(jié)構(gòu)的設計。設計過程中，參照PUMA560型機器人，取六個自由度，分別為底座的旋轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺、夾持器的夾緊。機器人總共分為四個部分，手部、腕部、手臂、底座。對手腕部分的設計主要是驅(qū)動腕部旋轉(zhuǎn)及夾持器夾緊的液壓系統(tǒng)，具體為液壓擺動缸、油路布置、柱塞缸的設計，其...